公孫瓚築城後，劉虞幾次邀請他前來商議，但公孫瓚都以病重為由推辭不去。
劉虞心中明白，公孫瓚已經與自己徹底決裂，他必須采取行動來維護自己的地位和百姓的安寧。
於是，劉虞開始密謀討伐公孫瓚。
他將此事告訴了東曹掾魏攸，希望能夠得到他的支持和建議。
魏攸是劉虞的謀臣，他深知劉虞的處境和難處，於是說道：“如今天下人把您當作希望，謀臣爪牙不能缺少。公孫瓚的文武才乾都足堪使用，雖有小過，還是應該容忍。”
劉虞聽從了魏攸的建議，暫時放下了對公孫瓚的仇恨。
然而，不久後魏攸因病去世，劉虞失去了一個重要的謀士和支持者。
他心中的仇恨再次湧上心頭，決定出兵討伐公孫瓚。
除去公孫瓚這個心腹大患。他集結了十萬大軍，浩浩蕩蕩地向著公孫瓚的領地進發。
出征前，他下令處死了出言勸阻的程緒，以明決心。
他高聲宣布：“此行隻為誅殺公孫瓚，其餘人等，不得傷害。”
然而，劉虞的軍隊中，卻有一個特殊的人物——公孫紀。他與公孫瓚同姓，過去曾受到公孫瓚的厚待。
公孫紀心中矛盾重重，但最終還是選擇將劉虞的動向告訴了公孫瓚。
公孫瓚得知消息後，驚慌失措。他的部曲分散在外，無法立即集結。
情急之下，他決定從東城逃走。劉虞的士兵雖然人數眾多，但多為民夫，不習戰陣。
而且，劉虞嚴令士兵不得騷擾百姓，不得損害民居，這使得他的軍隊在攻城時顯得力不從心。
公孫瓚看準時機，派出了數百精兵，順風放火。
劉虞的軍隊被火光吸引，紛紛前去救火。
公孫瓚趁機率領精兵殺入劉虞的兵營，劉虞的軍隊大亂，大敗而逃。
劉虞帶著殘兵敗將，一路北逃至居庸縣。
他仍然不死心，打算召集烏桓、鮮卑的兵力來救援自己。
然而，公孫瓚的軍隊緊隨其後，圍困了居庸城。僅僅三天，公孫瓚就攻破了城池，活捉了劉虞及其家人。
公孫瓚將劉虞帶回薊縣，表麵上仍然讓他領州文書，暗地裡卻在密謀如何處置這個昔日的對手。
劉虞實則已是階下之囚，公孫瓚手中的傀儡。
劉虞也不會坐以待斃，悄悄的聯係自己舊部。
此時，朝廷的使者段訓來到幽州，給劉虞增加了封地，並令他督統六州。
同時，公孫瓚也被升遷為前將軍，封易侯，假節督幽、遼、青、冀四州。
然而，公孫瓚的野心並未因此得到滿足。
他趁機誣陷劉虞與袁紹謀取稱帝，脅迫段訓在薊市斬殺了劉虞及其家人。
劉虞的舊部下們聞訊後，紛紛前來為劉虞收屍，怒罵公孫瓚。
然而，他們都遭到了公孫瓚的殘忍殺害。
公孫瓚將劉虞的首級送到京師，以示自己的“忠誠”。
然而，劉虞的舊部下尾敦卻在路上劫走了首級，並將其安葬。
公孫瓚也一躍成為了幽州州牧。