芒繼位時，夏已是四方來朝，太平盛世，其實太平盛世隻是表麵，當時由於階級製度加之苛捐雜稅繁重，小老百姓過的日子還是相當苦的。芒是從出生一直生活在安逸的壞境中，就想溫室中的花朵，這也使得他長成了一個貪圖享受、無所事事的二貨。還好經過祖輩努力，芒在位時都沒有發生過什麼重大戰爭，頂多一些小打小鬨，就有一次發洪水，也很快被治理好了。
為了紀念治水成功，芒還舉辦了一次大規模的祭河盛典，治水是千千萬萬百姓用汗與血換來的，而芒隻歸功於“河神”，可見無知到了一定的地步。也是從芒開始，發洪水就舉行祭河大典的習俗就開始盛行，很多統治者往往以此來愚弄百姓，借由祭河搜刮民脂民膏。
芒之後由長子泄繼位。泄和父親一樣，成長於太平盛世，但是安逸沒有磨平泄的棱角，他從小非常關心國家大事，對父親無為的作法感到很不滿意。
泄繼位後，一改之前頹廢的政治風氣，對內，在經濟、農業上任用精明能乾的官員，促進了當時的社會發展；對外，泄出兵攻打周邊不服從管教的小國，保持邊境安寧，泄二十一年時，他開始給諸夷封侯，通過政治手段進一步控製四方夷族，可以看出泄的政治頭腦也是相當不錯的。夏在泄的治理下，還是一番欣欣向榮的場景，然而後來滅亡夏王朝的殷商一族也是從這個年代開始慢慢興盛。
據說泄四十來歲才生了兒子，不降。泄因此也對不降十分寵愛。不降天資聰慧，也很爭氣，不像貴族的紈絝子弟，而是好好學習，天天向上，文武雙全，是個不錯的三好學生，泄很放心得將不降立為接班人。
不降繼位時，繼續堅持父輩的基本政策，使得國家得以繼續發展。之前也說到過太平盛世下的老百姓過的還是比較苦的，更彆提奴隸了。於是在不降六年時，九苑發生叛亂，叛亂軍中有奴隸也有自由民，起因就是貴族的剝削，使百姓和奴隸的生活難以為繼，就像斯巴達克斯揭竿而起。他們以恢複原始公平社會的製度為口號，一時間有很多人加入義軍，不降聯合了諸侯國花費了大量兵力和時間才蕩平叛亂。
雖然此次叛亂得以鎮壓，但在一時間，地方民眾小叛亂不斷，諸侯之間為了利益也經常動武，不降感受到了這些不穩定因素，為改善狀況，減少了苛捐雜稅，廢除了一些嚴酷的法律，並在諸侯之間積極調和，這才穩定了局勢。後來夏朝又進入了和平發展的年代，夏朝的疆域也在不降統治的年代達到最大。
後來不降年紀大了，乾不動了，讓弟弟扃來當二把手，協助他治理國家，扃德才兼備，政績卓越，收貨了一遝子666。不降覺得自己的十幾個兒子都沒有能力治理國家，就把帝位傳給精明能乾的扃，又因為擔心他的子孫不服起亂子，後來雖然退二線了，自己但是擔當監國的職責，一生操勞。《竹書紀年》稱“惟不降實有聖德”。