先說說衛國的曆史吧。前文講到過，周武王滅商後，把商朝都城朝歌那個片區的土地留給了商王室後代，同時派了“三監”去監視商朝遺民。後來“三監”聯合商侯作亂，被周公旦平叛，這塊地方就被周公旦封給了胞弟康叔封，國號為衛。
周公旦很關愛康叔封，特意寫了好幾本治國理政的教材給他，康叔封按照哥哥的指導，將衛國治理得井井有條。後來衛武公平定犬戎之亂，幫助周平王東遷有功，爵位晉升為公爵，衛國的國際地位大幅提升。
衛武公死後，兒子接班，號衛莊公。衛莊公之後由太子完繼位，號衛桓公。衛桓公也有個心懷不軌的壞弟弟，公子州籲，是小老婆生的庶子。州籲很會打仗，在國內勢力很強，衛國大夫石臘勸過衛莊公，說庶子擅長打仗不是個好事，衛莊公沒當回事兒。石蠟不喜歡州籲，兒子石厚卻是州籲的忠實追隨者，堅信州籲能上位，就想跟著他混飯吃。石蠟勸了兒子好幾次，讓他彆和州籲混，石厚就是不聽。
衛桓公上台後，看不慣州籲的蠻狠作風，就炒了他的魷魚。州籲逃亡後，認識了造反失敗逃亡的叔段，兩個人臭味相投成為了好基友。叔段的兒子公孫滑在父親造反失敗後逃到了衛國，按照當時政治庇護的潛規則，一個國家落難的貴族逃去其他國家，其他國家一般要接納，然後提供比原貴族級彆低一級的待遇。因此公孫滑到了衛國後，混得還不錯，和衛桓公關係也蠻好的。
公元前722年，衛桓公出兵幫助公孫滑攻打鄭國，占領了廩延。鄭莊公聯合周王室、虢國，發動反擊，後來又找來邾國和魯國當幫手，擊退了衛國軍隊，還攻入衛國本土，討伐了公孫滑。
逃亡在外的州籲沒有閒著，他在暗中聯絡舊部，培植勢力，準備謀反。公元前719年，州籲召集了逃亡在外的衛國流民，突襲都城，殺死了衛桓公，自立為國君。