衛惠公膽子很大，後來直接攻打周王室，趕走了收留黔牟的周惠王，改立王子頹為王，周王室的實力是真弱。
衛惠公死後，其子赤繼位，號衛懿公。衛懿公有個特殊癖好，愛養鶴，鶴的大長腿，曼妙的身姿讓衛懿公為之癡迷。衛懿公養了一大堆的鶴，宮殿不夠住了就擴蓋。衛懿公還給成百上千的鶴封官，每個鶴根據官職都有自己的房子、隨從等官員待遇，這讓老百姓苦不堪言，人不如鶴。
衛懿公專心養鶴，不理朝政，衛國一片混亂，北方的赤狄趁機大舉進攻。衛懿公平時光養鶴了，沒乾什麼正事，隻好下令緊急征兵。老百姓都不買賬，嘲諷衛懿公：“不是由那麼多的鶴官員嗎，叫他們去打仗吧，我們窮的飯都吃不起，哪裡有力氣打仗。”衛懿公隻好撤掉鶴的官職，再到處強行抓壯丁入伍。
臨時湊起來的衛國軍隊根本不是凶猛遊牧民族的對手，很快就被狄人團滅了，衛懿公兵敗被殺，衛國都城被破。狄人在衛國境內燒殺掠奪，衛武公時創造的基業付之一炬。在齊國、宋國的幫助下，衛國公室才苟延殘喘得存活了下來，但從此國力大損，開始衰敗。
石蠟大義滅親後的三代衛國君主，都很荒唐，估計石蠟腸子都要悔青。當初衛武公也是篡位的，但在他的年代，衛國處於實力巔峰期。所以你說大義滅親好不好，不一定，得看人去。
衛國的故事差不多說完了，話題重新回到鄭莊公。