彆看現在各國領導人出門國事訪問帶夫人的很常見，在周朝，這可是違反周禮的。魯國雖然也是原東夷人的地盤，但他是和周武王最親的兄弟周公旦的封地，所以伯禽治國一直以周禮為核心，不斷改造當地的東夷人。經過數代君王的治理，魯國成為了典型周禮的保存者和實施者，世人稱“周禮儘在魯矣”，孔聖人就誕生於魯國，一生致力於以禮樂之學教授生徒，儒學於是創立。
即便如此，魯桓公看在齊魯兩國交好的份上，沒有拒絕齊襄公，還是帶上了文薑去往齊國，魯桓公哪裡知道，此去齊國是去領綠帽子了。文薑隨老公到齊國不久，就上了齊襄公的床。後來奸情被魯桓公發現，文薑被他罵了一通。文薑隻好向哥哥齊襄公哭訴，齊襄公決定教訓一下魯桓公。
在接下來的酒宴上，齊襄公灌醉了魯桓公，並讓大力士公子彭生送魯桓公回去，在馬車上，公子彭生折斷了魯桓公的肋骨，弄死了魯桓公，可憐的魯桓公丟人又丟命。後來魯國知道了這件事情，很是惱怒，然而還是根據禮法請求齊襄公嚴懲凶手，齊襄公就把公子彭生當替罪羊殺掉了事，心狠如此啊。
文薑間接害死魯桓公，不敢回到魯國，就到了齊魯的邊境待著，此時，魯桓公和文薑的兒子魯莊公繼位。本來齊襄公也娶了周莊王妹妹為妻，不過這個老婆命短，沒多久就過世了，齊襄公對文薑舊情難忘，於是經常跑去和她私會。魯國人知道也是敢怒不敢言，隻好把這些醜事都寫到了《春秋》裡。齊、魯就此結下了梁子。