春秋五霸的主流說法有兩種，一是出自《史記索隱》的齊桓公、宋襄公、晉文公、秦穆公、楚莊王，二是出自《荀子·王霸》的齊桓公、晉文公、楚莊王、吳王闔閭和越王勾踐。齊桓公、晉文公、楚莊王是公認度最高的霸主，至於宋襄公、秦穆公、吳王闔閭、越王勾踐各有局限，接下來為大家揭曉各位霸主的稱霸史。
齊國第一任國君是薑子牙，地理位置就在今天的山東一帶，對於這位外姓諸侯，周武王顯然不是特彆放心，於是在齊國邊上，弄了個魯國，封給了弟弟周公旦，由於周公旦一直在朝輔政，魯國首任君主由周公旦之子伯禽擔任。在講齊桓公稱霸前，要先說一段齊魯之間的糾葛。
這段糾葛來自於一位女子，就是上篇提到過的文薑，最早出場的“春秋四大美女”，當時齊國君主齊襄公（諸兒，小白的大哥）同父異母的妹妹。齊國地處山東，原住民是東夷人，思想開放，不受周禮約束，所以女子也比較奔放大膽。這點在文薑身上體現得淋漓儘致。在當時，男女不能坐同一個席子，文薑不管，天天和哥哥諸兒坐在一起吃飯喝酒。日久生情，兄妹終成了情人。難怪公子忽不肯娶文薑，可能是聽到了傳聞。
由於齊魯的第一任君主是伐商的好戰友，自古交情都算不錯，兩國也算門當戶對，鄭國公子忽不肯娶齊國公主文薑，齊僖公決定把文薑嫁給魯國國君魯桓公。眼看心愛的妹妹離去，諸兒心裡十分不舍。過了些年，齊僖公去世，太子諸兒繼位，號齊襄公。齊襄公對漂亮妹妹一直念念不忘，於是上位後對魯桓公發起了國事訪問的邀請，並且還讓他帶上老婆文薑。