公元前686年，齊襄公出門打獵，突然衝出來了一頭超大的野豬，隨從大叫：“這是公子彭生來索命了。”齊襄公發怒說道：“彭生敢來見我，讓我再殺他一次”說罷開弓射箭。大野豬被箭射到，竟然像人一樣站了起來，大聲嚎叫，齊襄公嚇得摔下了車，腳給弄傷了，在隨從攙扶下狼狽得逃走了。
齊襄公逃得匆忙，鞋子丟了，他讓手下費去找。費找了一圈被找到，齊襄公今天很生氣，就拿費泄恨，抽了他三百鞭，打得皮開肉綻。齊襄公的一舉一動都被連妃報告給了公孫無知、連稱、管至父等人，此時他們已經帶著人馬殺了過來。
到了宮門口，公孫無知等人碰到了剛被鞭打的費，就把他給劫持了，知道公孫無知等人的來意後，費求饒說：“彆殺我，齊襄公那個王八蛋剛打了我三百鞭，讓我配合你們，先到宮裡偵查一下。”費給他們看了背上的傷痕，公孫無知就相信他讓他到宮裡看看動靜。
費雖然被打了，但他卻是個忠心的人，入宮後趕緊叫齊襄公躲了起來。看費去了那麼久沒回應，公孫無知怕有變數，索性率眾衝進宮內，殺死了來抵抗的侍衛和費後，衝進臥室裡，殺死了在床上的孟陽，公孫無知唾棄地說：“呸，什麼玩意，哪裡有國君的樣子”。齊襄公躲哪去了呢，公孫無知環顧一周，看到門下邊露了一隻受傷的腳踝，原來齊襄公就藏在門後麵，這個捉迷藏水平太低了。公孫無知把齊襄公揪出來給宰了，之後自立為君。
公孫無知上台了，有個齊國大夫，叫雍廩，心裡很害怕，他以前和公孫無知有過節，他怕公孫無知掌權後會針對他，就趁公孫無知有次出遊的時候殺死了他，齊國國君的位子空缺了出來。
齊襄公沒有兒子，有兩個弟弟公子糾、公子小白逃亡在國外。兩位公子得知齊國發生的事後，展開了一場競速回國爭位的比賽。