這次比賽的雙方教練分彆為管仲、鮑叔牙，他們之間的友誼為世人所稱道，古人還發明了一個成語稱讚他們的友情，管鮑之交。
管仲和鮑叔牙都是齊國本地人，管仲的父親曾經當過官，但後來家道中落，管仲的日子過得很艱苦。鮑叔牙家裡也是當官的，家庭條件優越。管仲和鮑叔牙早年間就認識，彼此之間非常欣賞，成為了好基友，鮑叔牙還經常接濟貧困的的管仲。
管仲為了謀生，開始經商，到各地遊曆，也和鮑叔牙合夥做過生意，但都不是很順利。後來管仲去當兵，每次打仗都混在最後麵，撤退的時候倒是第一個跑，彆人都叫他“管跑跑”。
齊僖公有三個兒子，大兒子諸兒，二兒子糾，三兒子小白，齊僖公死後，諸兒繼位，就是齊襄公。齊襄公昏庸無道，管仲覺得他遲早要完蛋，就決定把自己的命運壓在公子糾身上。管仲憑著自身才華，得到公子糾的認可，當了老師，還拉來了一個能人召忽一起輔佐公子糾。管仲是何許人也，他是著名的政治家、軍事家，他還是個經濟學家。
管仲在那個年代就懂得了分散投資規避風險的道理，於是他勸好朋友鮑叔牙出山，輔佐公子小白。管仲和鮑叔牙約定，不管將來誰上位，都要拉對方一把。
齊襄公在位期間荒淫至極，還殺了魯桓公。管仲感覺齊國要出大亂子，就帶著公子糾逃到了公子糾母親的老家魯國。鮑叔牙則帶著公子小白逃去了莒國。
公孫無知被殺後，齊國君位空了出來，管仲和鮑叔牙看時機成熟，就急忙趕回國好繼承王位。公子糾是魯國的親戚，時任君主魯莊公想和齊國搞好關係，就派軍隊護送公子糾回國，有了魯國的支持，管仲覺得自己這次是穩贏了。等到公子糾一行出發的時候，才知道公子小白一行人早就動身了。管仲於是請命帶了一撥部隊，快馬加鞭趕向小白回國的必經之路設伏。
等到小白的車馬過來，躲在暗處的管仲一箭射中小白的胸口，小白應聲倒地，口吐鮮血。管仲很開心，趕緊回去帶著公子糾繼續前進，公子小白死了，這下他們放心了，也放慢了腳步。
可是公子小白沒死，管仲的那一箭射中了小白衣服上的銅製飾品，小白急中生智倒地裝死，咬破了舌頭吐血出來騙過了管仲。一生精明的管仲這次是上當了。
看到小白這麼聰明，鮑叔牙更有信心了，他帶著小白快馬加鞭，日夜兼程趕回齊國，鮑叔牙知道，他們在實力上不如公子糾，如今隻有時間優勢。
公子小白的速度很快，搶在了公子糾前麵回到了齊國都城臨淄。小白排行老三，在公子糾的後麵，按照道理君位應該是公子糾繼承。為了取得支持，鮑叔牙先進城遊說齊國實權貴族，國、高兩家。鮑叔牙的公關工作做得非常成功，國、高兩家同意支持公子小白，小白順利得登上了君位，他就是鼎鼎大名的齊桓公，春秋五霸之首。