魯莊公死後，根據魯莊公遺願，立了公子般為君。公子般愛上了一位梁氏女子，有次看到一個養馬的人調戲她，一怒之下把養馬人暴揍了一頓。養馬人因此懷恨在心，後來被慶父收買，謀殺了公子般，改立了哀薑的陪嫁妹妹叔薑所生的兒子公子啟為君，號魯閔公。操縱了魯閔公兩年，慶父覺得厭煩了，直接將其殺掉，想自立為君。
趁魯國大亂，季友趕緊帶著魯莊公的另一個兒子公子申跑路，同時發微博譴責慶父，號召魯國人群毆慶父。慶父殺死國君，明目張膽和嫂子偷情，在魯國橫行霸道，齊國使者仲孫湫從魯國吊唁返回後，根據慶父的情況發明了一個成語：“慶父不死，魯難未已。”
魯國老百姓也很討厭慶父，紛紛相應季友號召，慶父見眾怒難犯，知道在魯國待不下去了，於是出逃到了莒國。魯國出了大亂子，現在君位空缺，齊桓公便派遣了軍隊前往魯國維和。在齊國的幫助下，季友擁立公子申為君，號魯僖公。
魯僖公上台後，知道慶父這個大壞蛋躲在莒國還沒死，於是花了大價錢買通莒國，將慶父押解回國，在押運路上慶父自殺。哀薑的所作所為給齊國丟大人了，齊桓公便把哀薑召回殺死。慶父這件事就算到此結束。