齊桓公小白的霸業達到頂峰還不是召陵之盟，而是公元前651年的葵丘會盟，是在召陵之盟之後的五年。此次會盟的契機在於一個失寵的王子，姬鄭。此時周天子是周惠王（五代目），他爹周釐王上台沒幾年就去世了，就把位子傳給了他。姬鄭雖然是太子，不過他爹並沒有多喜歡他，他的後媽為了自己兒子的前途，一直在周惠王跟前碎碎念，想讓周惠王立自己的兒子王子帶為太子，姬鄭的處境非常尷尬。
召陵之盟後，齊桓公派大使隰[xí]朋到周朝彙報製服楚國一事，周惠王非常開心，但當隰朋要求拜見太子，周惠王馬上變了臉色，不情願地讓人把太子叫來。細心的隰朋察覺到了其中的端倪，回國後向齊桓公彙報了太子鄭的處境。
齊桓公於是和管仲商議，太子鄭是正統繼承人，理應支持，管仲建議齊桓公組織一次諸侯大會，請太子參加，借此向周惠王表態，堅決擁護太子。於是齊桓公上書周惠王說：“我們幾個做手下的想先會會少主，還請大王恩準。”周惠王沒有辦法，知道齊國實力強大，惹不起，隻好答應。
公元前655年，齊桓公組織了首止之會，參會的還有宋、魯、陳、衛、鄭、許、曹，等到太子鄭過來，齊桓公帶著諸侯以臣子身份拜見，太子鄭十分感激。齊桓公為了表示對太子鄭的愛戴，於是留太子鄭在首止待了好幾個月。