打完陳國的次年，楚莊王擺出大陣仗，揮師北上，攻打鄭國，這次楚莊王帶來了楚國的精銳，對鄭國是勢在必得。楚軍圍攻鄭國整整三月，鄭國人左等右等就是等不到晉國的援軍，獨木難支，於是就投降楚國，答應給楚國做小弟。楚軍帶了一大票戰利品，美滋滋地回國。晉國其實是派了援軍的，隻不過還在路上。
晉軍聽說鄭已經投降，楚軍都在回家路上了，對於要不要追上去再乾一架，中軍統帥荀林父和中軍佐將先縠（hú）產生了分歧。荀林父認為這次楚軍出動的儘是精銳，不可輕舉妄動，而先縠急於為晉國出力，主戰。最後，先縠不聽勸阻，自行帶兵渡過黃河追擊，韓厥擔心先縠全軍覆沒，建議荀林父率大軍支援。
晉國大軍雖然都渡過了黃河，但是沒什麼打仗的心情。楚莊王本來都要回家了的，伍參（伍子胥的太爺爺）嗅到了戰機，他看出晉軍軍心不穩，於是建議楚莊王與晉一戰。楚莊王聽從伍參的建議，在邲今河南滎陽北就地駐紮，準備找機會開戰，這場大戰被稱為邲之戰。
剛開始，晉楚雙方都不敢輕舉妄動，遲遲不開乾，這鄭國心裡看了難受啊，鄭國巴不得他們分個高下，然後跟個強力的大哥，好過被迫當個牆頭草。於是鄭國派了使者到晉軍營中請戰，說楚國怎麼怎麼差勁啦，晉國怎麼怎麼牛逼，肯定打爆楚國。晉國這邊好戰分子先縠聽了更加心情澎湃，恨不得立馬出兵，下軍佐將欒書帶頭反對開戰，晉軍營裡分成兩派，老好人荀林父拍不下板，晉方分歧愈發嚴重。
正當晉軍內部還在吵架的時候，楚軍這邊派來使者刺探軍情，使者謙卑地說：“大哥，我們這次來就是教育一下不聽話的鄭國，不敢得罪您呐，您就早點回去歇著吧。”上軍佐將士會懂點外交套路，也說軟話：“哪裡哪裡，大家都是為周王室乾活，以和為貴。”呆逼先縠覺得士會太軟弱，立即放下狠話：“我們老大讓我們把楚國趕走，識相的快滾。”哎，英明的先氏家族到先縠這代算是玩完了。
楚國使者回去立馬向楚莊王彙報情況，楚莊王了解到了晉軍內部不和，覺得這下有戲，於是派出許伯、樂伯、攝叔三人開著一輛戰車去晉軍那邊挑釁，三人突襲晉軍營，抓了個俘虜，割了他的耳朵，裝完逼就跑，晉國鮑癸率兵追擊，眼看就要追上了，樂伯張弓搭箭，射了一隻路邊的麋鹿，然後獻給鮑癸，說：“大俠，彆追了，吃點野味補補吧。”鮑癸看他們都服軟了，自己也不好人多欺負人少，就下令停止追擊，春秋人真有禮貌。
楚國挑釁小隊全身而退，晉軍這邊，魏錡、趙旃主動請纓去挑戰，沒被允許，於是換了個說法，說去請求結盟，荀林父就同意了（我懷疑他缺心眼）。這兩小子也沒安啥好心，他們一直想做大官，上頭不同意，於是心存怨恨，老是琢磨著怎麼搗蛋，現在找到機會了。魏錡、趙旃白天挑戰不成，晚上趁著天黑，潛入楚國軍營，殺人放火，楚莊王反應過來後馬上組織兵力追擊，二人慌忙逃跑。