荀林父看魏錡、趙旃二人遲遲不歸，終於發覺不對勁，然後派人前去接應，但是他派的是軘（tún）車，軘車體積大，是一種防禦用的兵車，沒有作戰功能，不知道他咋想的。龐大的軘車帶起了漫天塵埃，楚將潘尫（wāng）遠遠看到，以為晉軍主力來了，急忙回營報告，令尹孫叔敖擔心追擊的楚莊王吃癟，趕緊組織了三路大軍出擊。
晉軍這邊還毫無準備呢，突然看到楚國大軍蜂擁而至，前有猛虎，後有黃河，大家都慌了神，更要命的是，統帥荀林父大喊“大家快跑啊，先渡河的有賞啦！”。這麼一瞎指揮，軍心潰散，兵敗如山倒，大家搶著上船逃跑，但是船隻數量不夠，承載力也有限，大家亂攀亂爬，有幾條船立馬就沉了，於是那些先上船的人紛紛拿起了大刀，無情地砍向同胞攀船的手，場麵慘烈到什麼程度呢，據說船裡的人一把一把地捧著船板上的斷指就往外扔啊，河麵瞬間染成了血淋淋的紅色，晉軍慘敗。
這場戰役中唯一為晉國保留了顏麵的是下軍大夫荀首，他本來已經上船了，聽說自己的兒子被俘虜了，立馬帶著一群忠心的部下衝回戰場，楚軍這邊沒想到晉軍還會反撲，一時間被殺的措手不及，荀首越戰越勇，不但俘虜了楚莊王的弟弟穀臣，還射殺了楚國大夫連尹襄老。荀首雖然勇猛，但實力有限，這股反撲的小高潮馬上就被撲滅了，他也算是為晉軍的撤退起到了一定的掩護作用。楚莊王也本著春秋大義，沒有狠心追殺，讓晉軍緩緩撤退。
邲之戰和城濮之戰一樣，輸贏的原因不在於軍力強弱，而是雙方高層指揮能力的高低。邲之戰後，晉國元氣大傷，人心不穩，楚國則為了稱霸趁熱打鐵，出兵宋國，圍攻九個月，宋國無力支撐，隻好給楚國大哥當了小弟。隨後，魯國也做了楚國的小弟，齊國順應國際形勢，與楚國交好，一時間，中原地區已被楚國掌控，楚莊王也站到了霸業的頂端。
可惜的是，站在巔峰僅僅三年，楚莊王患病逝世，楚莊王的一生都致力於開疆擴土，壯大楚國，楚國在整個春秋戰國時期，就屬這段時間最為輝煌。楚莊王，有實力，有品德，是春秋五霸中我最為欣賞的一位。
楚莊王逝世，對於晉國來說是個好消息，晉楚爭霸，仍將延續，鹿死誰手，仍未可知。