過了段時間後，晉國的頭號大敵楚莊王歸西了，消息傳到了晉國，郤克開心得去請示晉景公，現在總能打齊國了吧。正好近段時間齊頃公特彆囂張，想做霸王，派兵攻打魯國，衛國去救援，也被齊頃公一同教訓了。
魯、衛分彆派人到晉國求救，晉景公說這小子了不得，是時候教訓下他了，於是由郤克掛帥，帶兵攻打齊國。郤克報仇心切，隊伍向東迅速推進，齊國軍隊由齊頃公親自帶隊準備迎戰，雙方對峙於靡笄山（現濟南市南部），春秋五大戰役之四鞌（ān）之戰一觸即發。
次日清晨，晉齊雙方準備交戰，齊頃公這時候還是很囂張，說道：“小的們，等滅了這幫雜碎我們再吃早飯，溫飯滅晉國”（餘姑翦滅此而朝食），滅此朝食這個成員就是齊頃公發明的。晉齊雙方列好陣後，開始火拚。郤克坐著戰車衝鋒，不幸的是剛開始就中了一箭，流了很多血，“痛死我了，我不行了，歇會兒”，郤克非常痛苦地說到。
郤克的司機解張勸說道：“老大你還是忍忍吧，我也中箭了，還是在堅守崗位繼續開車，為了大晉國的榮耀，衝啊！”郤克回想起了使齊受辱的事，便像吃了士力架一樣，來勁了，開啟狂暴模式就衝鋒了。晉軍看到自己的老大這麼勇猛，頓時士氣高漲，紛紛發起向敵軍發起衝擊。
晉國常年打架，真的發起狠來，齊國這邊不是對手，沒一會兒齊軍就撐不住了。齊頃公看形勢不對，開始撤退，齊軍看主公都跑了，一時間軍心潰散，大敗而逃，但晉軍還是緊咬不放。齊軍大勢已去，晉軍司馬韓厥便接替受傷的郤克，繼續指揮追擊齊軍。齊頃公的車開著開著不小心開到了坑裡，眼看要被追上了，保鏢逄醜父急中生智，和齊頃公互換了衣服和站位。
隨即韓厥率軍追上，看著戰車上的逢醜父衣著華麗，便上前拜了拜說道：“我們老大派我來給魯國、衛國求情，希望您高抬貴手，不要打他們了。我看您的司機太累了，我來幫他開車吧”韓厥嘴上說得客氣，實際意思就是你齊頃公現在已經被我控製了。