智罃在楚國蹲了九年大牢，受儘了屈辱，但他的意誌沒有被消磨，反而化悲憤為力量，回國後就想著怎麼搞垮楚國。打仗是很消耗財力物力人力的，智罃深刻地認識到了這一點，他認為晉國近幾年雖然和楚國在拉鋸戰中取得了一定上風，但是直接打的話晉國對於楚國並沒有絕對勝算，於是他提出了一個經典的戰略，即三駕疲楚。戰略的具體內容是這樣的，將晉國上中下新四軍分為三支軍隊，要打仗的話就逐一出動，勾引楚軍，其中一支軍隊出動的時候，其他兩支軍隊在家休息，使用車輪戰拖垮楚軍。
晉悼公采用了智罃的戰略，攻打楚國的小弟鄭國。鄭國處於晉楚中間，誰取得了鄭國的控製權，意味著誰就是老大，這好像變成了晉楚爭霸的潛規則。可憐的鄭國夾在兩個大佬之間，隻能做做牆頭草，誰牛逼就跟誰。三駕疲楚的戰略核心就是通過攻打鄭國來調動楚軍，以達到消耗楚國的目的，因為晉國離鄭國更近，軍隊進退可以比楚軍更迅速。於是晉國每次用三分之一的軍隊勾引楚國大軍來救，楚軍來了，晉軍就撤回，等楚軍回家了，第二波晉軍又來了，於是楚國大軍又趕去救援。到第三次的時候，楚軍實在是趕不動了，索性就不去了，任由晉國欺負鄭國，鄭國抵擋不住晉國的攻勢，最終依附於晉國。
通過三駕疲楚的戰略，晉悼公沒有花費太大的成本，不但收服了鄭國，而且消耗了楚國的實力，使得楚國沒有餘力大軍北上。晉國和楚國打了一百多年，楚國除了楚莊王時期風光一些，打了兩場勝仗，其餘均是晉國獲勝，究其原因是晉國人更善於謀略，相較來說楚國就有點四肢發達，頭腦簡單了。楚共王也是鬱悶的很，老爹楚莊王霸業未成，死的早，自己即位的時候才十幾歲，雖然勤勤懇懇謀求霸業，但顯然在政治和軍事上不夠老練。眼看製霸無望，楚共王不久後帶著遺憾歸西了。
晉悼公雄才大略，是繼晉文公之後最有作為的晉國君主，其本人在各方麵的能力上可以說是完美，十四歲即位，短短幾年間帶領晉國走向全盛，壓製強敵楚國，稱霸中原，隻可惜英雄命短，楚共王死後沒多久，晉悼公因病去世，年僅29歲，在位15年。
晉悼公死後，其子晉平公即位。晉平公上崗的第一年，晉楚又打了一架（湛阪之戰），楚軍大敗，晉軍浸入到楚國本土後才退回來。湛阪之戰後的一段時間裡，各國之間很少打架了，外部局勢相對穩定。外部安定下來了，各國內部之間的大家族鬥爭開始愈演愈烈，分封製就是這樣，為了更多利益、權勢，鬥爭總是無休止的，這不，晉國的大家族範家和欒家馬上要開始掐架了，史稱欒盈之亂。