棘蒲之戰楚國大勝，本來可以趁熱打鐵繼續前進，但後方傳來了楚悼王病逝的消息，吳起隻好趕回去參加喪事，沒想到自己也要辦喪事了。
楚國的貴族們被吳起變法整得夠慘，心裡怨恨已久，現在吳起的靠山楚悼王已死，他們就不怕吳起了。等吳起入宮給楚悼王送喪，恨死了吳起的貴族們突然下令射殺吳起，吳起知道這次是要完蛋了，說道：“你們也彆想好過，我讓你們看看什麼叫做兵法。”吳起忍痛到楚悼王遺體前，拔出身上的箭插入遺體，並大喊道：“造反啦造反啦，這些混蛋大逆不道，謀害楚王。”貴族們仍不停手，繼續射箭，射殺了吳起的同時，很多箭也射到楚昭王身上。
按照楚國法律，用兵器接觸君王屍體的，一律滅三族。楚悼王兒子楚肅王上台後，下令將當時參與射箭的貴族統統處死，正如吳起所料想的。
楚悼王、吳起死後，這場轟轟烈烈的變法運動就結束了，但楚國因此重新躋身一流強國隊列。魏國雖然吃了次敗仗，但他老大的地位仍然難以動搖，不過三晉聯盟破裂，魏國現在是沒辦法對楚國造成威脅了。其他兩個大國，秦國和齊國都發生了動亂。秦國那邊，秦惠公死時繼承人秦出公才兩歲，朝政由其母親把持，後來內部又發生了政變，動蕩不安。至於齊國，發生了異姓篡位的大事件，這是我們下章要說的。