田氏家族一直以來對老百姓很好，在齊國的聲望越來越高，隨著不斷發展，到了齊景公時期，田氏已經是齊國的一流大家族了。晏子在出使晉國的時候，還私下和晉國人說：“齊國最後肯定會落到田氏手裡，田氏雖然沒什麼大功勞，但是有恩於人民，民心歸附。”
齊景公病重時，讓國氏、高氏（齊國兩大薑姓實權貴族，曆來都擔任齊國上卿）輔佐太子荼。而田氏家主田乞想擁立齊景公的另一個兒子陽生。齊景公死後，田乞聯合另一個大臣鮑牧策劃了政變，殺死了太子荼，陽生上位，號齊悼公。田乞則擔任相國，掌握了齊國的實權。
後來齊國內部又發生了武裝鬥爭，最後還是田氏獲勝，同時國、高等老牌薑姓家族勢力被大大削弱，齊國王室薑姓呂氏的統治逐漸被動搖。田氏家族對內取得武裝鬥爭的勝利，對外結交各諸侯，提升國際地位，到三家分晉時，田氏幾乎成為了齊國的實際控製者。
到了齊康公時，呂氏更沒用了，齊康公還被三晉抓了去逼著向周天子請命冊封他們。齊康公本人沉迷於享樂，無心政事，齊國實際上由田氏家主田和掌控。公元前387年，田和與魏武侯會盟，讓他幫忙向周天子請命冊封自己，魏武侯於是派人向周天子打了招呼。次年，田和正式被封為齊侯。自此，齊國的呂氏政權徹底被田氏取代。田和為齊國第一代田氏君主，號齊太公。
公元前379年，齊康公去世，其領地全部歸於田氏。薑姓呂氏從薑太公到齊康公，曆時六百多年，最終退出了齊國政治舞台。