天色漸暗，龐涓率軍感到了馬陵，看到路旁的大樹被砍掉了樹皮，樹上還寫著字，就上前點火查看，“龐涓死於……此樹之下！”龐涓讀完臉色發黑，知道大事不妙。齊國弓弩手看到火光，頓時萬箭齊發，魏軍被打成了篩子，陣勢大亂，龐涓眼看無力回天，不想再做俘虜了，於是拔劍自刎。
一代名將龐涓，師從鬼穀，出師後當了戰國初期老大魏國的大將軍，足以見得其軍事素養在當時是數一數二的。害人終害己，最後被孫臏打敗也算是天道輪回了。
消滅了龐涓帶領的追擊部隊後，齊軍趁勢進攻後麵的魏國太子申帶領的步兵主力部隊。齊軍剛取得了勝利，士氣大振，此時的魏軍聽說主帥都死了，無心作戰，喪失了魏武卒強悍的戰鬥力，十餘萬軍隊幾乎被團滅，魏太子申被俘，後被殺。
馬陵之戰結束後，孫臏神神秘秘得和田忌說：“將軍有沒有興趣搞波大的？”田忌問：“孫軍師，你啥意思嘞？”孫臏說：“將軍先不要解除武裝返回齊國，找些老弱病殘控製易守難攻的主地（今山東省淄博市西南），占據有利地形後，可以徑直衝擊齊國都城臨淄。這樣齊國就是您說是算，到時你的死對頭鄒忌就會出逃了。你這樣回去，以後肯定會被誒鄒忌給害了的。”田忌沒有聽從，回國去了。
孫臏之所以兩次大敗龐涓，除了極高的軍事素養，還有就是因為他看人很準，抓住了龐涓的性格弱點。孫臏看鄒忌也很準。鄒忌雖然是個治國理政的好手，但不能容人。田忌兩次大敗魏國，聲望大幅提升，鄒忌怕影響到自己地位，就想了個辦法對付田忌。