公元前303年，齊宣王以楚國叛盟為由，聯合魏國、韓國一起攻打楚國。楚懷王派太子熊橫到秦國當人質，換來了秦國的援助，才暫時渡過了這次危機，但是好景不長。
楚太子熊橫到秦國後不是很安分，成天鬼混，有次還和人家鬥毆，把人給打死了。秦國是什麼地方，刑罰是非常嚴苛的，而且熊橫打死的不是普通人，是一個大夫。熊橫害怕受到秦律的製裁，連夜出逃，一路跑回了楚國。楚太子一聲招呼不打，殺了秦國官員，還跑路回去了，秦昭襄王非常惱火，宣布秦楚聯盟玩完了。
秦楚失和，齊宣王又看到了戰機，便在公元前301年，聯合魏、韓一同攻打楚國。這次秦國非但不來救，竟也參與到了討伐楚國的陣營裡，派羋戎帶兵出戰。齊宣王很重視這場戰爭，派了大將匡章出征，魏國、韓國分彆由公孫喜和暴鳶帶隊。
秦軍進攻楚國新城，齊、魏、韓三國聯軍進攻楚國方城，兩支隊伍很快就突破楚國邊境，來到垂沙（今河南唐河縣）會和。垂沙這裡有條河，叫泚水，楚軍和秦、齊、魏、韓就隔著泚水列陣，相持不下。
匡章不知道泚水的深淺，不敢貿然進攻，就這麼和楚軍耗了六個月。齊宣王很著急，派人來催匡章速戰速決，匡章是個暴脾氣，他回懟說：“要麼撤職，殺了我全家。戰機不成熟的時候要求出戰，戰機成熟的時候要求避戰，這些要求我做不到。”