毛遂提起劍，又緊逼了一步，說：“大王你敢訓我是因為仗著楚國人多勢眾，如今大王和我不過十步以內，我要取你性命太容易了。想當年，商湯憑借七十裡地稱王，周文王靠百裡地讓諸侯臣服，是因為他們人多嗎？不是，是因為他們順應形勢。如今楚國有五千裡的土地，士兵百萬，這是稱雄的資本。楚國如此強大，天下誰是敵手。白起一個愣頭小子，帶了幾萬人就把楚國打怕了，讓你的祖先蒙羞，這口氣你楚國能忍，我們趙國都忍不了。合縱是為了楚國好，你憑啥來訓我。”
楚考烈王被毛遂給整懵了，不過他細細一想，毛遂的話很有道理，趙國如果被滅，秦國的下個目標是誰呢？楚考烈王說：“先生你彆激動，我楚國決定加入合縱，一起對付秦國。”毛遂又問了一遍：“你確定。”楚考烈王說：“我確定。”毛遂隨即對旁邊的侍臣說道：“拿雞、馬、狗的血來，我們要歃血盟誓。”
毛遂端著裝滿動物血的盤子，獻給楚考烈王，讓他和平原君歃血為盟。然後毛遂又讓平原君其他十九名門客也上前來歃血，還嘲諷他們：“看到沒，這次是哥帶你們躺贏的。”
毛遂因為這次出色的表現，回去後被平原君尊為上賓，楚考烈王也派了春申君率領10萬大軍前來救援趙國，這就是成語毛遂自薦的典故。