戰國四公子之所以被稱為戰國四公子，首先是因為他們的實力及地位，還有很重要的一點，他們威望很高，吸引了大量的門客，平原君的門客也多達上千人，毛遂是其中一人。
毛遂投入平原君門下有三年了，但他一直默默無聞，就是平原君門下混口飯吃。公元前258年，邯鄲告急，平原君決定親自前往楚國遊說求援。這次出使事關重大，平原君不想怠慢，所以想從門客裡挑選20名文武雙全的人一同前往，但選來選去隻找到19個合適的人。
毛遂聽說這事後，覺得是個出頭的機會，就主動向平原君請纓：“聽說大人要去楚國搞合縱，請大人帶我前往，這樣也好湊這個整數。”平原君對毛遂不是很熟悉，就問他：“先生在我這上班幾年啦？”毛遂回：“三年多了。”平原君說：“算了吧，你在我這工作三年了，職級也沒有晉升，我也沒聽過彆人說你的好，恐怕先生沒啥特長，你還是留下吧。”毛遂不服氣說：“今天我就是請求大人給我一個表現的機會，以前我是沒有機會，不然早就顯山露水了。”平原君想反正也找不到合適的人，就同意讓毛遂一同前往了。
平原君一行人到了楚國，稍作休息，第二天一大早就去拜見了楚考烈王。楚考烈王是楚頃襄王的兒子，公元前272年楚頃襄王病重去世後繼位。平原君講了一堆道理，想讓楚考烈王一起對抗秦國。楚考烈王心裡很糾結，秦國實在太強了，把楚國人打出了心理陰影。平原君一直從早上說到中午，楚考烈王都沒決定加入合縱。
看楚考烈王猶豫不決，毛遂提起了手中的劍，快步走到楚考烈王跟前，說：“合縱的利害，幾句話就能講完了，怎麼說這麼久？”楚考烈王看到平原君的門客這麼放肆，大怒道：“你乾啥子，我在和你主子講話，沒你的份，快退下。”