兩人商議了很久，在雙方使者的協調下，終於達成協議，允許楚軍沿黃河岸邊行軍，橫穿南陽，到滎陽渡口過河。沿途不進入城池，但由魏國提供糧草接濟。
芒申目前隻剩下不足八千人，分成三隊，前中部各三千人，後部為垣城出來的二千人。三部相隔一天，依次前進。自己和芒未留在在軹城等待垣城出來的部隊。兩國使者全程隨前軍前進，以便協調各地的補給，動員船隻。
從軹城到垣城和到滎陽渡口大約都是二百裡左右。從垣城來的士兵要連續行軍四百多裡，才能抵達渡口過河，芒申必須親自率領，以保證他們不會潰散。過河後到陳，還要再走四百多裡。這長達千裡的行軍，沿途經過韓魏的領地，是對楚軍的嚴峻考驗，必須保證對軍隊的嚴密掌握；還要提防沿途的城池有人騷擾、偷襲。畢竟這是個盜賊公行的時代。他再三叮囑各部領軍司馬，一定要督率所部，沿途均不可大意：行軍要先派出巡哨，設營要設好警戒。
拔營的那一天，前軍先起。按南陽尉派來的向導，先向南往孟津方向行軍，在津外設營休息一夜。再依次轉向溫、李、邢丘，從懷城外的渡口上船，從濟水入河到滎陽上岸。
一路上，魏使和楚使均先行入城，聯係好糧草供應，糧草就運到城外營柵內，由楚軍士卒自行搬運。楚軍一路得到充分的糧食供應，一路無事。等過了黃河，城池漸稀，糧草也漸漸供應不上，楚軍的紀律就不那麼好了。到了宿營地，沒有糧食，就四散到附近的邑中搶劫；如果遇到抵抗，還會將整座鄉邑焚毀，人民殺光。芒申想整頓紀律，卻遭到部下的反對，說如果沒有糧食，士兵們怎麼前進。芒申也無計可施，隻得催促部隊加快前進速度，減少對沿途鄉邑的傷害。
楚軍一路燒殺過來，沿途的鄉邑得到消息後，無力抵抗的紛紛逃亡；有城邑的緊閉城門。那些已經不成行列的隊伍自然不可能組織攻城，也沒有攻城的意願，隻在城外肆意妄為，燒殺擄掠。
當楚軍大軍一路攻掠，來到華陽城下。由於華陽城後就是韓國首都鄭城，華陽城四門緊閉，華陽尉嚴禁楚軍從華陽通過。要求楚軍必須繞道而行。無奈之下，芒申隻得避開大道，從尉氏取道安陵退往陳城。尉氏和安陵都是魏國的大城。芒申提前派人聯絡，讓他們供應糧草。兩城也聽說了楚軍的惡名，一麵緊閉城門，加強防禦，一麵在城外預備糧草，總算讓楚軍平安通過。
過了安陵，就進入了楚國國境。芒申就在邊境上解散了楚軍，令其各自歸家。那些老實巴交的跟著各自的縣公回去了，刁猾的則三五成群，結成盜賊，要發一筆小財才好回去。芒申明知如此，但也無可奈何。
解散了軍隊後，芒申和芒未身邊就隻剩下十幾名家臣，幾乎沒有力量對抗那些有心搶劫的散兵遊勇。他們掉頭，以旅人的身份回到安陵城，在城內逆旅中住了十數日；待楚軍過儘，再花錢買舟，沿洧水進入穎水，返回陳城。楚軍士兵並不因為進入陳境而稍有收斂，隻要能搶的，無一不搶。芒申於舟中，見兩岸有不少聚落飄著白幡，甚至可以看到殘破的茅草屋。
船到章華台附近的渡口，芒申等人棄舟登岸。重新回到繁華的楚都，讓芒申有一種再世為人的感慨。芒申隻派一名家臣前往章華台，通報自己已經返回，待罪家中。帶著其他人直接回了家。先行押送家眷和財物回家的家臣比較機靈，沒有以楚軍的身份上路，而是裝扮成商旅，從孟津取道洛陽回來，沿途都走大道，雖然也吃了些苦頭，但所幸一路平安。