屯駐草橋關前，船隊靠岸停泊。此處丹江水道狹窄，水師難以展開，望見山上秦軍旗幟，令勢如破竹的晉軍，不敢冒進。
大都督桓溫的中軍大堂，設在一條戰船之上。探子來到帥船之上，報道：“啟稟大都督，秦王苻健已派永安公苻侯，在草橋關駐紮。”
桓溫得了探報，遠遠觀望，軍師郝隆道：“這草橋關雖無關隘，但是山勢險峻，易守難攻，不是縱火可燒之山。”
桓溫站在船頭，張望良久，與丹江口相比，雖說都是兩山之間，但大有不同，五弟桓衝道：“殺氣騰騰，似有伏兵。”
桓溫道：“有苻黃眉前番之敗，苻侯不敢木柵攔江，這水道狹窄，還需派人試探一二。”
桓衝抱拳道：“大哥儘管發令，小弟願為前驅。”
“五弟率所部兵馬，明日強渡草橋關，看秦兵如何阻擋？”
“小弟遵命！”
到了次日，桓衝點齊兵馬，率幾十隻戰船，強渡草橋關，船上箭弩齊備，列隊而進。號鼓震天，呐喊助威，回音響徹河道兩側山石。
永安侯苻侯、衛將軍苻黃眉站在山巔，居高臨下，張目望去，毫無懼色。苻侯滿腹得意，說道：“桓衝素來驍勇，但在我草橋關下，也是枉費徒勞。”
苻黃眉道：“侯爺早早發令，讓桓衝這廝領教厲害”
眼看戰船行至兩山之間，苻侯將手中令旗一揮，兩山之間，頓時戰鼓擂動，喊殺聲起。眾多滾木雷石，山上翻滾而下，拋入水道，砸向戰船。
桓衝一看，心中大驚，趕忙喝道：“快快迎戰！”
晉軍弓弩手早已劍拔弩張，以亂箭還擊，仰攻兩山，單憑射出的箭，難以克敵，但亂石落下，砸的晉軍，抱頭保命，毫無還手之力。
水道狹窄，亂石飛舞，難以通過，桓衝一看，如此強渡，不被砸死，船也要被亂石壓沉，趕忙喝道：“快快鳴金！快快鳴金！”
二十隻戰船，船尾變船頭，眾舵手反向劃槳，戰船紛紛退出草橋關。真可謂：
水帶遙盤月亮灣，戰船難越草橋關。
石驚飛落奪濤起，轉蕩殺聲風浪頑。
初戰告負，桓衝回到戰船帥艙，作揖道：“啟稟兄長，小弟不才，未能涉險，大敗而回。”
桓溫遠處觀戰，也領教了草橋關的險峻，當著眾人，不禁歎道：“江河之上，未曾想也有水上險關，真乃一夫當關，萬夫莫開。”
左右文武眾將，相互瞧瞧，皆無良策，桓溫長舒一口氣，說道：“諸公都退下吧。”
文武眾將，各自離開帥艙，桓溫一個人看著草圖繪本，獨自發愁，不知該如何強渡。
半日過去，桓溫久無良策，沉寂之餘，隻見車胤回艙求見，桓溫道：“武子先生，獨身前來，有何賜教？”
車胤道：“方才在下繪圖一幅，獻於都督。”說著取出一幅圖紙。
展開細看，圖上畫的器物，像雞爪一般，後麵牽連繩索。桓溫問道：“此乃何物？”
“四爪飛抓。”
“有何妙用？”桓溫問。
“大都督軍中，多有川中將士，擅長攀爬之術，何不打製飛抓，徒手攀山，突襲苻侯。”
桓溫心感驚奇，因為東晉年間，十八般兵器尚不完善，隻見車武子取出一張草圖，兩個四爪飛抓，呈現眼前。
此時飛抓並非兵器，多是當做攀爬之物，桓溫對飛抓頗為好奇，車胤說道：“河道太窄，難以強渡，眼下之計，唯有先取兩山。奈何山石陡峭，林木甚少，當用攀爬之術。”
“此物甚妙。即刻轉令，打造飛抓。”
在草橋關，僵持幾日，大批飛抓，打造而成。車胤、桓衝在臨近山岩，操練嘗試，有飛抓攀爬極為應手，便告知大都督桓溫。
晉軍將士，操練數日，選出數千善於攀爬兵士，帥艙之內，文武眾將齊聚，五弟桓衝道：“武子先生獻計，造四爪飛抓，幾經試用，頗為得手。”
桓溫大喜，說道：“桓秘、桓衝、朱燾、周撫。”
“末將在！”
“傳我將令，今夜子夜，出兵攻山，熄滅燈火，銜枚而進，飛抓攀岩，桓秘、桓衝、攻取草橋關左山；朱燾、周撫攻取草橋關右山，不得有誤！”
“得令。”
四將各發令牌，桓溫又拿一道令牌，說道：“桓雲、鄧遐、袁真。”