“皇上與皇後，是不倫之緣，近親血脈，滿朝誹議，無不如此。除非生下皇子，後嗣興隆，以絕傳言。”褚蒜子道。
“兒臣記下。”
褚蒜子道：“哀家不是讓皇上記下，而是儘快生得皇子，若皇後不生，選妃納嬪，也要有皇子。”
“兒臣對天明誓，此生隻許庾道憐，絕不花心。”
“哀家知道你不好色，癡情一人，但是古往今來，子嗣不望，社稷難安。假使有朝一日，陛下萬歲之後，誰人繼承？滿朝文武，虎視眈眈，旁係皇親，躍躍欲試，子孫後代，關乎安危。”
“嬸娘教誨的是，兒臣尚在華年，定能生育兒孫，傳承社稷。”
褚蒜子也是盼著早日讓司馬奕生育兒孫，她說道：“北伐之事，良機難逢，皇兒不必多慮，也不必在乎庾希之言。哀家之見，正時北伐良機，但桓溫兩次北伐，無功而返，不能信馬由韁，讓他奏上軍令狀，。”
“軍令狀？”
“正是。”褚蒜子道：“桓溫身居顯貴，天不怕，地不怕，好歹是個要臉皮子的人，既然誇下海口，大丈夫一言九鼎，說一不二，立軍令狀。”
“嬸娘之計甚秒。”
“此事陛下無須多想，哀家降道懿旨，定會催促。”
......
一心再度北伐的桓溫，等了幾日朝廷旨意，果然朝廷差遣謝安為使，趕赴揚州，傳旨開戰。褚太後的懿旨，比皇帝的聖旨更靠譜，讓桓溫十分高興，便準備酒菜，要款待謝安。
酒宴擺下，麾下眾將相陪，桓溫先滿一盞救，給謝安敬酒。謝安道：“大司馬不必多禮，出兵大戰，絕非兒戲，陛下雖準，但太後還有顧慮。”
桓溫道：“桓某半生戎馬，戰功赫赫，太後有何顧慮，儘可說來。”
“大司馬這回已是三度北伐，前兩次雖有戰功，均未收複中原，此番若重蹈覆轍，該如何說道？”
“安石此言何意，莫非信不過桓某？”
謝安道：“實不相瞞，此番北伐，百官多有異議，陛下猶豫不決，力排眾議的乃是太後娘娘，太後如此擁戴大司馬，總不能打打停停，讓太後如何給百官交待？”
桓溫嗬嗬笑了起來，說道：“太後是疑心病吧，究竟要桓溫怎樣，才肯放心？”
謝安略帶微笑說道：“還望大司馬高抬貴手，提筆潑墨，寫下軍令狀。”
桓溫一聽這話，臉色凝重起來，北伐的狂言已經出口，身為武將不敢寫軍令狀，傳出去可丟人丟大了，若寫了軍令狀，打不贏更丟人，還搭上老命。
以往隻有大將主動寫軍令狀，如今太後派人來要，讓桓溫做了難。終歸是大將風範，桓溫猶豫片刻，開口說道：“取筆墨來，桓某願立軍令狀，若不能勝，請斬我頭！”
“大司馬真英雄也！”
謝安是看熱鬨不怕事大，看著桓溫親筆寫下軍令狀，並收了起來。得此軍令狀，桓溫等於押上了自己的老臉。真可謂：
軍令狀前軍令嚴，戰之不勝斬為先。
從來雄傑多豪賭，寧願以血敬上天。
東晉太和四年、公元369年四月，褚太後為幫助司馬奕早日實現統一，力排眾議，降詔起兵，開啟了太後聽政的第六次北伐。
揚州牧、大司馬桓溫親率步騎十五萬，舉兵北伐。晉朝各路人馬相繼會師，桓溫以郝隆、郗超為左右軍師；中領軍桓秘、南中郎將桓衝、西中郎將袁真、平西將軍朱燾、冠軍將軍鄧遐、征虜將軍謝石分為各營主將，又有都護桓伊、朱序、諸葛悠、滕飛、段思、謝玄、毛穆之、毛安之等將。
旌旗蔽日，刀槍爍光，桓溫頂盔掛甲，登上點將台，手托一卷皇詔，桓溫言道：“太後手諭，懿旨諸軍：今燕國內亂，可足渾太後擾民亂政，內亂不息，克複中原，良機已至。著令各路人馬，刻日北伐。”
校軍場將士，揮舞刀槍，高聲喝道“北伐！北伐！”頓時軍心大振，士氣高膨。
這時，一匹探馬飛奔而至，作揖道：“啟稟大司馬，探得敵情，燕國寧東將軍慕容忠，屯兵於湖陸。”
“好，我必先討慕容忠，以壯軍威。”桓溫道。
話音未落，隻見軍師郗超言道：“啟稟大司馬，今春大旱，水淺難行，大軍北上，應棄舟師，而選陸路糧道，接濟軍糧。”
桓溫道：“參軍多慮了，本帥揮兵淮北，開挖漕運，引汴水之源，便可打通水路。”
郗超道：“路途甚遠，汴水又淺，恐漕運難通。”
“汴水不通，黃河總不能乾涸，也可引水成渠。”
桓溫不聽郗超建言，堅持水路運糧，又令道：“傳令下去，命桓衝為正印先鋒官，出兵湖陸，其餘各路，分兵而進，先取兗州。”
誓師之後，五弟桓衝率兵開拔，先頭人馬直至淮北重鎮湖陸（今山東魚台）。這才引出：
淮河重過劍戈利，風暮蒼涼岌遠巍。大地青茫春掃露，碧天薄日鳥驚飛。
塵沙漫道何人淨，東晉北征幾載歸？角鼓號鳴勢尤壯，騎探往複將令揮。