4天後，桓石民率領6萬大軍兵臨襄陽城下。此刻，襄陽城中駐守的是秦國涼州太守梁熙率領的5萬兵馬。
當初，梁熙率領十萬兵馬是作為西路軍的後備兵馬抵達荊襄前線的。在伏擊桓石虔的兵馬取得勝利之後，梁熙率兵馬1路抵達荊襄。但淮南大戰失敗之後，慕容垂護送護苻堅回長安，姚萇也被下令率羌兵回撤京畿，大量兵馬被抽調回長安周邊拱衛，隻留下梁熙率領的5萬涼州兵馬留在襄陽。
梁熙其實並不願意留在襄陽，因為他明白，留在襄陽，遲早要麵對晉軍的大舉進攻
。而現在，朝廷大亂，聽聞慕容衝的兵馬已經兵臨長安，自己還在守著襄陽，不知有何意義。
在得知桓石民的兵馬從竟陵攻來的消息後，梁熙連夜召開會議，商議對策。
手下官員其實都知道梁熙的心思，1名官員進言道：“如今關中大亂，刺史大人陳兵於襄陽，於國無益。即便守住襄陽，長安1旦失去，我兵馬後路已斷，也城孤軍。眼下隻有兩條路，1則撤兵關中，勤王救援長安。但慕容衝賊兵十幾萬，氣焰頗盛，恐難戰而勝之。這第2個選擇，便是我們回涼州去。大人離開涼州已經1年多了，兵士將領們想念家中妻兒親眷，或許回涼州整頓兵馬，再募集1些兵馬，再東進勤王，或許更為穩妥。”
這名官員的話正合梁熙心意。梁熙其實確實已經接到了來自長安的勤王的旨意。苻堅這段時間已經向4處發出征召勤王兵馬的旨意，梁熙手握5萬兵馬，自然也是重點求援的對象。
但梁熙擔心自己不是慕容衝十幾萬大軍的對手，故而始終猶豫不決。私底下，手下謀士已經梳理了局麵，認為大秦天命已儘，根本沒有救援的必要。還不如回到涼州自保。梁熙礙於諸多因素，還不敢公然這麼做。
現在，荊州兵馬攻來，必須要做出決斷了。
“所言極是，襄陽已無守衛的必要，徒耗費兵力糧草，守住了也將孤立無援，遲早被晉國兵馬消耗。勤王關中固然是臣子本分，但也需量力而行。長安城堅固，城中兵馬百姓百萬，1時之間賊兵是不可能攻下長安的。所以，或許我們退回涼州，整飭兵馬，擴充隊5再入關中勤王，是最好的選擇。諸位認為如何？”梁熙問道。
眾人紛紛表示此為最佳之策，紛紛表示同意。隻有1名老將義正詞嚴的起身怒斥。
“當此之時，唯有勤王和守城兩個選擇，卻要回涼州？此乃不忠不義之舉。梁太守此舉無異於叛國。國難當頭，你梁熙也是氐人，且受陛下隆恩，怎敢如此？”
眾人1看，卻是南陽太守王優。此人1向耿直，年近6旬，性烈如火。梁熙被他罵的頗為尷尬，心中甚為惱怒。
梁熙的兒子梁胤笑道：“那便請王將軍守城，我阿爺率其他兵馬勤王便是。王將軍部下3千人留下守城便是，王將軍敢麼？若是不敢，便是貪生怕死之輩，便不要義正詞嚴了。”
王優冷笑道：“有何不敢？教你們這些人瞧瞧什麼叫做臨危不懼，氣節不虧。”
當桓石民率領的6萬大軍抵達襄陽之時，梁熙已經於前1日率領5萬大軍渡過沔水倉皇而走。整個襄陽城中隻剩下了南陽太守王優率領3千兵馬。
那王優儘管豪氣乾雲，但麵對桓石民的6萬大軍，豈是他區區3千兵馬便能守住的。荊州軍隻攻城不到1個時辰，襄陽內外城牆邊被攻破。王優死戰不降，被抓之後兀自大罵不休，跟隨桓石民1同領軍的桓玄下令軍士以大石頭綁住王優，連人帶石頭墜入沔水之中。
5月初5，荊州軍收複襄陽。當晚，快馬將消息送達江陵，稟報給桓衝。桓衝大喜過望，當即命兒子取來回春丹服用。之後沐浴更衣，梳頭整發，叫來家中眾人設宴，慶賀襄陽收複。
淩晨時分，桓衝叫來眾人下令，自己死後，暫時秘不發喪，不得動搖軍心。待大軍凱旋之後，再行發喪。之後將自己的靈柩運往江州，他曾在江州長時間任刺史之職，希望死後能葬在江州。
交代後事之後，桓衝微笑著在床榻上躺下，回春丹藥效很快失去，桓衝就此安靜長眠。