荊州，戰局進入了一觸即發的階段。
桓玄的兵馬七月初抵達江陵之後，楊佺期果斷下令進攻江陵的兵馬往北進攻竟陵，切斷沔水中流，截斷從江陵北上救援殷仲堪的道路，集中力量進攻襄陽。
故而，桓玄的兵馬不費吹灰之力便解了江陵之困。從某種角度上來說，也是占領了江陵。
然而，桓玄進入江陵之後，每日同舊日荊州大族名士宴飲，探訪故交，歡聚敘舊，並沒有急於行動的意思。殷仲堪之子殷曠之卻有些坐不住了，他向桓玄提出要合兵北上，救援襄陽。
桓玄卻道：“兵馬需要休整，不必著急。襄陽城池堅固，楊佺期的兵馬一時半會兒是攻不破的。況且，他們一直沒有進攻襄陽，或許是想要圍城打援。我們定要小心他們的計謀，準備充分方可進軍。故而，謹慎行事，稍安勿躁為好。”
殷曠之心裡卻明白，桓玄這些話恐是托辭。他或許根本沒有想著去救援，隻是在拖延時間。於是殷曠之告訴桓玄，若他不願出兵去救，自已也不強求，自已將率江陵萬餘兵馬北上救援。
殷曠之告訴桓玄，他要去攻竟陵。或許自已攻不下竟陵，倘若如此，便請桓玄去竟陵為自已收屍，自已打算決一死戰，不計生死。
桓玄確有拖延之心，但是他心裡也清楚，若是殷曠之意氣戰死，殷仲堪必然憤怒之極。若殷仲堪因此遷怒自已而選擇和楊佺期妥協，那將是自已不願意看到的情形。
自已固然要解決殷仲堪，但絕不是現在。眼下殷仲堪手中尚有數萬兵馬，若倒戈相向，局麵不堪設想。
權衡之後，桓玄決定出兵。七月初九，桓玄率兩萬兵馬，會同殷曠之的一萬兵馬揮軍北上，進攻竟陵。
楊佺期的堂弟楊尚寶率領的兩萬大軍已經攻克竟陵，在此駐守阻斷。雙方在竟陵展開大戰。本來，兩萬兵馬扼守竟陵，桓玄殷曠之的兵馬很難攻克。但梁州軍缺少水軍，而荊州水軍和江州水軍訓練有素。七月十一夜，殷曠之親自率領五千水軍逆流而上，抵達竟陵西城水門。殷曠之命水軍放箭壓製城頭，派出快船突襲城門。激戰一夜，水軍攻占水門水閘，打開城閘之後，水軍攻入城中。
桓玄率軍陸上進攻，趁著城中大亂之時攻克南城門，數萬兵馬攻入城中，展開廝殺。
楊尚寶寡不敵眾，損兵萬餘，見勢不妙，不得不下令撤退。上萬殘兵一路敗逃往襄陽城北，在沔水之北和楊佺期的大軍會合。
七月十六，桓玄殷曠之率大軍抵達襄陽，成功同殷仲堪會師。
襄陽城解圍，殷仲堪長籲一口氣，大喜不已。當日大擺宴席，迎接桓玄兵馬。
席上，殷仲堪親自把盞，為桓玄斟酒，感謝他出兵救援。
“桓少兄，此番若非是你前來救援，事恐不諧。少兄臨危救難，令我銘感於心。你我之間，之前雖有些芥蒂嫌隙，但今日看來，都不足為道。我想，今後那些事都一筆勾銷。我殷仲堪是個知恩圖報之人，以後，桓少兄但有差遣，必義不容辭。”殷仲堪舉杯笑道。
桓玄哈哈大笑道：“仲堪兄，你我之間何曾有過嫌隙？我可從未感覺到。諸位，有嗎？有嗎？”
桓玄顧左右而問，左右眾人紛紛道：“哪有嫌隙？一向是親密如一家。”
殷仲堪哈哈大笑道：“正是，確實沒有。是我說錯話了，我收回。”
桓玄又是大笑，殷仲堪也撫須而笑，兩人舉杯而飲，各懷鬼胎。
“南郡公，未知可有破楊佺期兵馬的計謀？咱們何日出兵進攻呢？”殷曠之舉杯敬酒時問道。
桓玄道：“此事不可操之過急。眼下兩軍對壘，需要尋找戰機。楊佺期的兵馬亦有四萬餘，我聯軍兵馬也不過五萬餘，並非碾壓之勢。此刻急於進攻，未必明智。”
殷曠之皺眉道：“此言有理。可是南郡公，我荊州四郡已經被他占領，他的兵馬就在我荊州地盤之上，我們難道按兵不動？任由他逍遙？”
桓玄笑道：“曠之，依你之意，我們當即刻進攻是麼？放著堅固的襄陽不守，卻要渡河而擊？明明楊佺期的兵馬補給困難，勞師襲遠。現在壓力在他們身上，我們卻要主動送上門去，跟他交戰是麼？”
殷曠之紅了臉，道：“我並非此意。”