以少擊眾，以弱勝強，在戰爭史上屢見不鮮。要做到以少擊眾，以弱勝強，必須以奇用兵，出奇製勝。充分利用天時、地利，在夜暗、草叢、險隘等天時地形條件下，采取伏擊、截擊等戰法，是以少擊眾常用的戰法。渭曲之戰中，宇文泰就是運用這一原則而戰勝高歡的。
前朝西魏大統三年（537 年），前朝東魏丞相高歡親率二十萬大軍進攻西魏，企圖乘西魏丞相宇文泰南攻恒農（今河南三門峽市）之機，一舉攻占西魏都城長安。高歡的幕僚勸阻說：“西魏連年災荒，我們隻要派兵把守關卡，等其秋收無著，不用交戰，他們就會束手就擒。”但高歡以為勝券在握，拒不采納。閏九月，高歡率軍自壺口（今山西吉縣西）經蒲津（今陝西大荔東）渡黃河，過洛水，進屯許原（今陝西大荔南）西，兵鋒直指長安。
宇文泰得知東魏大軍壓境的消息，親率近萬人自恒農回師渭水南，並征諸州兵迎戰。諸將以寡眾不敵，請求等待高歡進一步西進而已方大軍雲集時再出擊。但宇文泰認為：“如果高歡至長安，那麼就會導致民心震恐，軍心渙散。今其新至，可擊之。”於是不待州兵齊集，即令部卒在渭水設浮橋，攜帶三日糧秣，輕騎渡渭。十月初一，進至沙苑（今陝西大荔南），與東魏軍相距僅六十裡。這時，宇文泰一麵派人偵察敵情，一麵與諸將商議，大將李弼認為：“敵眾我寡，不可與其爭鋒。此東十裡的渭曲，是設伏的好地方，可據以待敵。”宇文泰於是進至渭曲，以部將趙貴、李弼分置左右，其餘的部隊都偃旗息鼓埋伏在蘆葦之中，背水列陣等待敵軍到來。
東魏軍聽說宇文泰到達渭曲，有人勸阻高歡：“宇文泰來勢不善。渭曲蘆葦深密，道路泥濘，大隊人馬無法展開。不如隻留一部人馬在此牽製，秘派大部偷襲長安，一旦得手，宇文泰也就成了喪家之犬了。”但高歡自恃兵多將廣，置若罔聞。次日午後，東魏軍進入西魏軍設伏地域。見西魏軍少，未等列陣便爭相前往進攻，導致陣形大亂。宇文泰當即下令出擊，伏兵驟起，奮力衝殺。李弼率鐵騎橫擊，將東魏軍截為兩段。大將軍於謹率軍配合，大破東魏軍，殲敵人萬人，餘皆潰散，高歡僅率數騎逃脫。
此戰，宇文泰判斷準確，根據地形特點，從容設伏，終於以少勝多，大獲金勝。
分險第五十
本篇論述了山水隘險地帶的作戰方法。敵我雙方在山、水交錯的險隘地形上形成相持狀況的情況下，在作戰指導上，首先要加強戒備，“處山之左，急備山之右”，以防被敵人包圍，使敵無隙可乘。接著分彆論述了由水路、山路向敵發起進攻的方法。從水路發起進攻時，當先頭部隊渡河之後，應立即“廣吾道，以便戰所”，將式衝戰車配置在前後，以材士強弩布列正麵，阻絕其他道路，建立起穩固的灘頭陣地，以掩護主力部隊渡河。從山路發起進攻，兵力配置以武衝戰車為前導，大盾戰車為後衛，材士強弩配在左右兩翼，以步兵為主力從正麵進攻。戰鬥時，左、中、右三軍齊頭並進，“合攻而前”，即可取勝。
武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，與敵人相遇於險厄之中。吾左山而右水，敵右山而左水，與我分險相拒。各欲以守則固，以戰則勝，為之奈何？”
太公曰：“處山之左，急備山之右；處山之右，急備山之左。險有大水無舟揖者，以天演濟吾三軍；已濟者，亟廣吾道，以便戰所。以武衝為前後，列其強弩，令行陳皆固。衢道穀口，以武衝絕之。高置旌旗，是謂車城。凡險戰之法，以武衝為前，大櫓為衛，材士強弩翼吾左右。三千人為屯，必置衝陳，便兵所處。左軍以左，右軍以右，中軍以中，並攻而前。已戰者還歸屯所，更戰更息，必勝乃已。”
武王曰：“善哉！”
蕭寒說：它意思為：武王問太公說：“引兵深入敵國境內，同敵人在險阻狹隘的地方相遇。我軍所處的地形是左依山右臨水，敵軍所處的地形是右依山左臨水，雙方各據險要，相互對峙。在此情況下，雙方都各想進行防守就能穩固，進行進攻就能勝利，應該怎麼辦？”
太公答道：“當我軍占領山的左側時，應迅速戒備山的右側；占領了山的右側時，應迅速戒備山的左側。險要地區的大江大河，如沒有船隻可以利用，就應用天潢等浮渡器材渡過我軍。已經渡過江河的先頭部隊，要迅速開辟前出道路，搶占有利地形，以便主力跟進。要用武衝戰車掩護我軍的前後，布列強弩，以使我軍行列和陣形穩固。對交通要道和山穀的穀口，要川武衝戰車加以阻絕，並高掛旌旗，這樣就構成了一座用戰車連接起來的車城。大凡險要地帶作戰的方法是，把武衝戰車配置在前，以大盾牌為防護，用材士強弩保障我左右兩翼。每三千人為一屯，編成進攻性的陣形，配置在便於作戰的地形上。戰鬥時，左軍用於左翼，右軍用於右翼，中軍用於中央，三軍並肩攻擊，向前推進。已戰的部隊回到原屯駐之處休整，未戰的依次投入戰鬥，輪番作戰，輪番休息，直到取得勝利為止。”
武王說：“好啊！”