倒座房二樓,一共改出了四間臥房,曹鵬加上郭鏗,再算上胖子和小陸,直接變成了男生寢室。
站了十幾個小時火車的郭鏗,洗完澡倒頭就睡。
李樂不想找虐,可馬闖幾個人已經把李樂的屋當成了會議室,有電腦有網,有茶有飲料,橘子香蕉蘋果大鴨梨,瓜子花生辣條小餅乾,一應俱全。
肖依依說小餅乾在燕京和津門這一片的試銷售情況還不錯,不到一個月,一大半經銷商就已經開始二次進貨,南方和東北幾個省的經銷商也在開始催著趕緊正式鋪貨。
李樂琢磨著,自己這“大馬蜂”應該有點功勞在裡麵。至於成子,春節後就會去到膠東那個CJ的食品廠,開始三個月的學習,中間可能還會去南高麗一個月,現在每天都在吳昊的監督下,努力學習高麗語。???.???????????????????.??????
人麼,就這樣,有多大的野心你就得有多大的能力,不進則退。
李樂也想看看,能把草莽出身的成子給推到什麼高度,如果真到了上限卻又和企業的發展不匹配,倒不如當個大股東,遊山玩水搞慈善來的安全。
而且李樂覺的,成子那股對自己的狠勁還沒消失,畢竟不是誰都能在22歲的年紀,有了一個年營業額超過兩億的企業,還沒給自己買大房子買好車。
除了應酬,不去花天酒地,依舊住在辦公室旁邊連個電視都沒有的小屋裡,三年時間自學完高中課程,學外語,學怎麼看賬本,學食品加工技術。
每天的娛樂活動就是電腦上的掃雷遊戲,最開心的就是去“賽峨眉”點上一份宮保雞丁,一碗米飯,和心上的姑娘說會兒話。
想著想著,推開西廂的門,就瞧見馬大姐正盤腿坐在沙發上,懷裡一個抱枕,手裡一包辣條,塗抹橫飛的對田胖子幾個人說道,“我知道的是,簡單的線性控製,不可能滿足李傻子給出的這種四軸飛行器的係統,胖子說的,引入PID控製器,是個最直接辦法。曹鵬,弄好了麼?”
“弄好了。”
“那你操作一下。”
曹鵬點點頭,蹲在茶幾旁,對著一台筆電,劈裡啪啦的打著,嘴裡念叨,“用Pitch為例......error為期望角,減去實時角度得到的誤差,iState為積分i參數對應......繁殖修正過度,微分d參數減去上次,估算當前總調整量是p、i、d之和......”
馬闖又閉著眼睛,想了想道,“PID計算完成,通過stm32定時資源,調製出四路pwm,擬定50Hz,高電平持續時間就是在......0.5-2.5ms?”
“馬爺,馬爺,您慢著點,我這還沒算,哎,是,是這個。”田胖子一旁拿著計算機也摁“稀裡嘩啦”的,嘴裡嘰歪著,“那就有了每個電機的油門行程,這樣,對應電調的從最低到最高轉速就有了。”
李樂半張著嘴,聽幾人說著天書一樣的話,好一陣子,才悻悻的走到電視櫃旁,拿起筐裡的蘋果開始削皮。
“吃吧,給,歇會兒?”
“喲,謝謝啊。”馬大姐瞧見遞過來的蘋果,“叭叭”兩聲,嘬了嘬油汪汪的手指頭,接到手裡。
田宇瞧見,一扯小陸,“陸仔,瞧見沒,小李子是個乾辦公室後勤的好苗子。領導講話他鼓掌,領導咳嗽他遞茶,領導抬手他上煙,領導抬腚他遞紙。”
“胖子,吃東西都特麼堵不住你的嘴。”
“得,不說,我吃,哎,憑啥馬闖吃蘋果,給我吃梨,你個哈慫咒我!”
“滾蛋!”李廚子上去一腳把田胖子給踹倒在沙發上。
“樂哥,你這餅乾不錯啊,回頭送我幾十箱。”馬闖“嘎吱嘎吱”的,嘴裡咕嚕著。
“好,我給成......不是,多少?”李樂穿上拖鞋,扭頭問道。
“十幾二十三十箱唄?”
“乾嘛?你要這麼多?”
“有地方平時沒個吃飯的地兒。”
李樂點點頭,“嗯,給我個能接收的地址,我安排成子,以後每個月給發三十箱過去。”
“謝了啊,這個錢從我媽那邊拿,長鐵精工的分紅我有老多,都沒用呢。”
“不用,這才幾個錢。等你啥時候說不用了,就不發。”
“那,也成。”馬闖想了想,點點頭。
“哥,我說。”曹鵬啃完蘋果,擦擦手,“我說,這事兒,我們剛才分析了一下,就單靠我們幾個人,肯定不成,還是得各自組建團隊,四個大的係統裡,還得分機械,傳動,電路硬件,軟件,控製程序,再到雷達等,幾個組。”
“馬爺指望不上,鬱蔥那邊還得聯係一下,彆看這家夥神神叨叨的,但是在基礎算法和一些涉及到無線電傳輸的知識上還是非常厲害的。”
“嗯,回頭我給他發個郵件,你再找他。”李樂找了沙發一角坐下,“我昨天也想了想,這事兒,咱們也不急,三年五年的都成。你們就是按照自己的業餘時間來安排,胖子到時候彙總收作業就成。”
“胖子,你去到冰城,用長安動力實驗室的名字注冊個公司。曹鵬說的相關人員,你們自己物色,有想法的,就都挖過來,塞到長安動力這個筐裡麵,兼職、專職的都行,先零散,後集中,我負責怎麼把這個框架給搭起來,最起碼,前期得有負責財務、人事、後勤,專利注冊的人。之後再根據需要,不斷擴充部門和人員,實驗室的第一個項目就是這個無人機,還有研發過程中相關技術的積累。”
“至於人員來源,那就先緊著冰城工大和清大這幾個學校薅。”
“西電也有。”陸小寧旁邊笑了笑。
“噫,樂哥指望你去醜國挖人呢。”
“小李子,給本宮再削一個蘋果。”
“你豬啊,撐死你!”
“小李子,去給宇哥剝個橙子,用手剝,彆用刀切,吃著不爽。”
“樂哥,剝個香蕉。”
“哥,也給我。”
“我特麼......”李樂看了眼前,幾個嘻嘻哈哈的人,歎口氣,“我特麼,欠你們的!!”
走到筐子旁邊,李樂拿起水果刀,又聽到幾個人的大笑打鬨,莫名的想起以前看到過的一段話,最輕鬆無遮攔的心,是和人世間那些熱氣騰騰的朋友走在一起。她們的吃吃喝喝拉拉扯扯吵吵鬨鬨,用力把你獨處的孤獨裡拽出來,推推搡搡若無其事的,擁著你往前走。這些人讓你在日常感受到的暖,你不需要說謝謝,但你知道人生裡的那些花團錦簇,都會和自己有關。