當李樂點開一個論壇網站,給張萬展示各種售賣的,“手搓”的,關於無人機的“雞零狗碎”的時候,似乎明白了這個叫長安動力的實驗室做的事情。
“能飛?”張萬問道。
“能飛。但是,有個問題,飛控。”李樂儘量用曹鵬的話,還原了一遍,一是硬件水平,而是控製算法的軟件。
“那,你們現在到哪一步了?”
“上天,懸停,其他的,還是得人為控製。現在他們在研發改進新的飛控係統,希望實現巡航、GPS姿態,信號不佳的特殊環境裡的自動智能的飛行。說是信號的點續傳遞。”
“還有高精度精準定位,輔助自主起降,自主姿態平衡,失控保護和自動返.....”
正等著下文的張萬看了眼李樂。
“不好意思,像您這樣的專業人,我不能說太多,您應該明白。”
“呃......我明白。”張萬瞬間有種,剛燉好的排骨,已經聞到香味,但是連鍋帶肉被人端走了的心情。
瞄見張萬的臉色,李樂笑了笑,又說道,“啊,不好意思,我不太懂什麼技術,嘴上說不出什麼道道來,不如這樣。”
李樂低頭,又在電腦裡打開自已的郵箱,下載了一小截,隻有短短幾十秒的視頻下來。
點開之後,張萬的目光立馬又被吸引過去。
視頻裡,露出一張五花三層的胖臉,“誒誒,有影兒了麼?能看見我?”
“廢話,趕緊滴,讓開,這又不是拍你。”另一個聲音說道。
“彆啊,我多帥的。”
“你帥個粑粑,一臉癡漢樣。”
“其實,要是能演一部,也行。”
“去你大爺的。去去去,開機,開機。”
“歐克,歐克,等等啊。”
鏡頭一轉,在一個充滿雜草的空曠場地中間,一個四旋翼,和李樂給自已的圖紙一樣結構的飛行器,在“滴”的一聲長音之後,螺旋槳開始旋轉,由慢到快,電機的嗡嗡聲越來越大。
那個拿著遙控器的胖子衝著鏡頭喊了聲,“開飛機滴舒克,愛勞動滴舒克!!舒克四號準備完畢,請求起飛!!”
“飛飛飛,唱個毛啊,彆特麼磨嘰。”
“走嘍,聰明的舒克,勇敢的舒克~~~”伴著胖子五音不全的歌聲,旋翼機開始上升,前進,拐彎,掉頭,加速,一項一項之後,終於,懸停在了空中。
“開姿態了麼?”
“開了開了。”
“自動懸停呢?”
“等一下啊,三二一!!誒,成了!”
之後,一陣晃動,鏡頭從空中懸停的旋翼機轉到胖子鬆開的手,和那個連個外殼都沒有的遙控器上,定格,三者在一個畫麵裡,定格,
至此,小電影結束。
張萬擰著眉毛,盯著顯示屏的的畫麵好一會兒,扭頭問李樂,“完了?”
“昂,這還是去年試驗的時候。”李樂笑道,“說實話,這大半年,進展不大。也就到這個地步。”
“你們這個實驗室在哪兒?在燕京?”
“冰城。”
“冰城?”
“因為項目負責人在冰城工大。”
“這是和工大合作的項目?”
“不是,也是。那邊的老師主要還是提供了一些機械上,結構上的指導,但是在飛控上麵,還是有其他人在負責。”
“哪個學校的?”
“隔壁和醜國。”
“為什麼沒考慮咱們自已學校?”
“人不熟。”李樂搖搖頭。
。。。。。。
“計算機視覺是什麼?”李樂問了張萬一個問題。
“簡單來說,就是給是教會計算機如何去看世界。形象點說,就是給計算機安裝上眼睛和大腦,讓計算機能夠感知到周圍的環境。”
“使用計算機以及相關設備,對生物視覺進行的模擬,用各種成像設備代替視覺器官作為輸入手段,用計算機算法來代替大腦完成處理和解釋。最終目標是使計算機能像人那樣通過視覺觀察和理解世界,並且具有自主適應環境的能力。”
“具體應用在圖像分類、物體識彆和檢測、視覺問答、三維重建。”
“無人機上麵能用到哪些?”
“我暫時能想到的,圖像識彆,實現自主導航和巡航,遙感偵測。目標檢測,實現對特定目標的監測和追蹤。路徑規劃及避障,生成一係列有效的方案,保證安全性和效率。精細化智能作業。”
“謝謝張老師。”李樂點點頭,“我的問題問完了,我先走了。”
“誒,你就這一個問題?不多問幾個?”
“昂,感謝張老師通俗易懂的講解,讓我知道了什麼是計算機視覺以及在無人機上麵的應用。最起碼,我不會被剛才那個胖子坑了。萬分感謝。”
張萬想了想,“其實,我可以再給你講的細致一點。比如,特征提取、特征匹配、學習算法、圖像矩陣、噪聲去除函數這種。”
“您覺得我能聽懂?”
“不學就不懂。”
“可要學也學不費呢?”
“那就是沒學到位。要不,我說說,你聽聽?”
“算了算了,我覺得還是搞清楚人類社會的運行規律比較簡單,嗬嗬嗬。”
李樂收拾東西起身。
“呃.....”
張萬剛要張嘴,辦公室的門“嘭”的被推開,一個胖乎乎的肉團子竄了進來,倒騰著小短腿兒,也不看屋裡還有沒有人,胳膊一舉一撐,爬上辦公桌前的椅子,跪在上麵,伸出胖手,就要去扒拉鼠標。
“嘿,張了了?”
“啊啊,彆抓我,彆抓我。”
小胖子被張萬薅了下來。
“臭小子,沒點禮貌,沒看到屋裡還有人?”
“啊,有人?”
小胖子奮力仰起脖子,終於看到了笑眯眯的李樂。
“誒?我認識你。”
“嗯,我也認識你。你叫我什麼?”