原來，在大量部隊被張角抽調後，王大誌為了避免兵力過於分散，而被各個擊破，而丟棄了真定—渤海防線的外圍縣邑，將兵力收縮到真定、安國、任丘、博陵、安邦、石邑、南皮幾城之中，但即便如此，每座城之中的兵力，也往往不過千人，因為除了防守這些城池之外，王大誌還需防守這上千裡防線上的所有道路要點，以及必要的機動兵力。
而按公孫瓚的計劃，劉備將和梁禎分彆進攻，兵力最為薄弱的鎮定、任丘二城。以吸引王大誌的注意力，待到王大誌派出駐紮在博陵的預備隊後，公孫瓚再親率精兵，一舉端了王大誌的博陵老巢。
對於公孫瓚的計劃，梁禎和劉備都表示同意，並且願意接受公孫瓚的統一管轄，一來是出於交情，二來，幾人也意識到，若在此時鬨彆扭，那這場仗，就彆想指望在今年之內打完了。而戰事相持日久，恰恰都是幾人不願意看到的，因為大夥都在等著勝利之後的論功行賞呢。
郭勳見大夥都沒有異議，於是便著手準備軍械、糧草。而這一次，由於有郭勳出麵，故而幽州的世家大族，都沒有像上一次那般刁難，一個月後，足夠七千大軍食用一月的糧草便全都送到了薊城。
而公孫瓚、劉備、梁禎在分配好了軍械、糧草後，也分彆提兵南下，向“千瘡百孔”的黃巾軍防線發起進攻。
根據目前所得的情報，任丘城的黃巾軍共有八百人，但就這麼點人可遠遠不夠防守任丘城。
“我們將在任丘西門發起進攻，待黃巾軍將主力轉移到西門進行防守時，主力，再從東門發起進攻。”李元峰對著輿圖，道出了他製定的作戰計劃，“不過任丘南門、北門外都多窪地，我軍兩側進攻部隊，通訊可能會受阻。”
梁禎微微一笑，胸有成竹道：“這好辦，任丘城附近，有不少的蘆葦，將它們編織成捆，再鋪在地上，便可暢通無阻地通行。”這計策，他是從明代名將戚繼光處學來的，當時戚繼光便是用稻草鋪在十餘裡的灘塗地上，從而成功率軍攻入倭寇的老巢。
根據李元峰的建議，風部的新卒將在西門外作勢佯攻，而梁禎則需親自率領精銳，埋伏在東門外，待到西門戰事白熱化時，再一舉攻城。
“風部的新卒，沒有經驗，恐怕一遇到挫折，就會一哄而散。”梁禎沒有李元峰那般樂觀，“不過，如果我將雲部的老卒放在他們之中，他們或許就不會逃了。”
“我這就讓鄧軍候去辦。”李元峰趕忙擬了軍令並交給梁禎檢查，“從雲部一曲抽一隊軍士出來，並可裹挾風部的五百餘新卒，讓他們一並在西門外呐喊。”
梁禎在軍令上蓋了印：“進攻東門，就交給熊羆屯及雲部一曲餘下的兵卒吧。”
計劃敲定，梁禎便率軍進入任丘地界，沿途所過之處，無不是殘垣敗瓦，雞犬不聞，人煙不見，估計是都被張角征調去參加邯鄲之戰了。
正所謂，二世昏庸諸卿佞，民不聊生餓殍盈。英雄怒而斬白蛇，成敗皆增蒼生劫。
跟南皮城不同，任丘城年久失修，城牆有如古稀老人的臉龐那般，溝壑縱橫，城門外，亦沒有挖掘陷坑、壕溝之類的護城工事。而守城的黃巾軍，在一收到漢軍大舉進攻的消息後，更是全數龜縮在城中，將城外的一切拱手相讓。
“南門和北門，切莫派兵。蛾賊若想棄城而逃，我們也不必阻攔。”梁禎著急所有兩百石以上的武官，宣告自己的決定，“另外，儘量不要活捉蛾賊，因為我們的軍糧，也很緊張。”
“諾！”眾武官一並拱手應道，若換第二個人來指揮，他們可能連攻城的勇氣都沒有，但跟著梁禎，他們堅信任丘城將克日而下，因為梁禎那日先登南皮的壯舉，已經贏得了他們所有人的欽佩。
“明天一早，本司馬將親赴矢石，先登攻城。”梁禎拍了拍胸口，“諸位，明晚，我們就在任丘郡衙裡用膳。”
“呼！喝~”武官們信心滿滿，他們相信這位年輕的司馬將再度帶領他們走向勝利，而且這一次的勝利，將不會再被人隨意抹去。