還故意弄了一具燒焦的屍體當做後期的偽裝，就這樣成功的通過晚上放火假死的方式，來擺脫了後金汗國的控製，並趁著夜色帶領4百本部女真軍（與後金覆育英明天命汗：愛新覺羅·努爾哈赤，有世仇的原女真部軍民）一起南逃。
在逃跑計劃中，家眷方麵由於夫人是東虜建奴女子，所生孩子在大明漢人眼中皆乃蠻夷子孫，因此劉總兵並不打算將其帶走，而是按照原定計劃放火後，任由其自生自滅。
至於其劉姓兄弟，在放火後也被通知其事關重大，在處理完喪禮後要一起逃走。
9月26日，廣寧衛塞外漠南蒙古綽哈部、諸穆圖部、固項部，以及薊州鎮漠南蒙古喀爾沁部等三十六家，每年皆受朝廷市賞。
但至從明毅宗下旨革去諸部歲賞後，又加上受到南遷的漠南蒙古察哈爾部胡圖克圖汗：孛兒隻斤·林丹汗巴圖爾（虎墩兔）的壓迫，時逢災年諸部隻能南下向大明帝國請求救援。
可明毅宗卻認為漠南蒙古諸部已經喪失了防禦東虜建奴韃子的能力，且主力大汗～漠南蒙古察哈爾部胡圖克圖汗都已南遷避難，以及上月東虜建奴軍隊聯合部分漠南蒙古內喀爾喀五部軍隊進犯山海衛。
而漠南蒙古諸部並非采取任何抵禦的軍事行動為由，堅決不給任何市賞，這才導致了漠南蒙古諸部隻得北上歸降於後金汗國。
9月30日，後金天聰汗下令趁著漠南蒙古諸部歸降之際，派兵前去吞並了原漠南蒙古察哈爾部以及哈喇慎部之故地。
迫使漠南蒙古察哈爾部胡圖克圖汗，僅占據有萬全都指揮使司宣府鎮邊外以西的河套部和土默川一帶地區。
10月初1日，劉氏兄弟趁著後金天聰汗忙於西征之際，在後金官員監視下由老三後金塔山鋪守備：劉興基、堂老四後金耀州驛管：劉興邦，老五後金東寧衛總兵：劉興治、老六後金沈陽中衛都司：劉興賢，這四兄弟借口遵照二哥：劉愛塔（劉興祚）的遺言，將其骨骸葬於劄木穀為由。
在下葬之後四個兄弟就安排好家眷，以及本部親兵製造出明軍來襲事件，在奪船隻南下走水路，以此來躲避後金追兵的抓捕。
但部分家眷依舊沒有成功逃脫，畢竟人數太多了周邊的後金守軍趕來之時，為了不穿幫事情，尚未逃跑的劉氏子弟以及家眷們，則宣稱是有明軍來襲請求保護。
由於保密計劃做得好，所以並沒有引起後金方麵太大注意，又鑒於劉愛塔生前曾是先汗最信任的漢將，而且還是額附，因此便把這批劉氏家族遷移到了後方薩爾滸城中保護起來。
這批劉氏家族為了謀劃下一次的出逃，也派出親信出去告知南逃的兄弟來救他們，自己則再想辦法出逃。
很快第一批南逃海上的大哥：劉興沛，來到大明帝國境內，受到了山東承宣布政使司登州府方麵的盤查。
而第二批東逃的老二：劉興祚，路上遇到了部分也逃出來的劉氏家眷得知消息後，第一時間便來到了明軍轄區鎮江堡高嶺屯內請求明軍庇佑，由明東江鎮總兵部駐守官～明鎮江堡都司：馮有時，負責接待對方盤查消息。
當得知對方居然是個大明漢人？而且還帶了4百個女真騎兵（與後金有仇者）部分是親兵以及家眷前來投誠時，著實讓明將驚嚇了一跳！連忙上報情況給毛總兵端詳。
因此毛總兵之前在天啟三年時就跟隨明登萊巡撫：袁可立，參與過收複遼南四衛之戰，其獻計者正是劉愛塔（劉興祚）故而在報上名號之後，當即就受到了毛總兵的禮待。
他還交代了其餘劉氏兄弟分批逃難大明之事，請求毛總兵轉奏朝廷，護我兄弟周全，毛總兵很爽快的答應了。
他向明東江鎮總兵獻計道“毛總兵大人，我親族都在薩爾滸城中，可當作內應，請速派大軍前去攻城。”
而薩爾滸城又位於東虜建奴的大後方，是屯積糧草區域，因此明東江鎮總兵立即就調派明皮島左參將：耿仲明，率軍千裡夜襲，一看見後金哨兵就直接掩殺。
10月初8日，在抵達薩爾滸城下時，還派細作入城暗通城中的五弟後金東寧衛總兵：劉興治、六弟後金沈陽中衛都司：劉興賢，兩人裡應外合一舉攻破城池。
待明皮島左參將入城之後，就對城中的後金八旗軍子弟們展開了大開殺戒，斬殺3千人、俘虜69人與劉氏兄弟們勝利班師。
以前後金汗國攻打大明帝國城池時，往往都是依靠奸細內應入城，之後勸降或者裡應外合，而這次卻換了大明東江軍以同樣方式，以其人之道，還治其人之身，打出了「薩爾滸大捷」洗刷了8年前既；大明萬曆四十七年薩爾滸之戰，明軍分兵四路圍攻東虜建奴的慘敗之舉！