當劉備開始提起馬速時，他的腦海裡突然蹦出一個念頭：
“這些泰山賊見到我們竟然沒有跑？”
沒錯，在劉備等人一陣煙塵出現時，那些泰山軍的輜重隊們雖然慌張但依舊努力將大車打橫，想布一個車陣。
但可惜，如果他們隻有五六輛大車也就算了，但這隻車隊足有五十輛,根本來不及打橫轉移成一圈的。
眼見著漢軍騎士呼嘯著就要衝來，他們再維持不住鎮定，紛紛鑽進了大車下。這些泰山賊輜兵的行為再次讓劉備一驚，他意識到這些人顯然都是訓練過的，知道在曠野上被騎軍追殺隻有死路一條。
劉備心思飛轉，猛然抬頭看著原先東南方向的那幾處不起眼的小坡，越看越不對勁。他渾身激靈,騎在馬上突然朝兩邊大吼：
“左轉,左轉。”
聽得他命令的騎兵一驚，但這會馬速已經提起，再不能轉彎。他們不知道劉備為何要下這個命令。
但隨後，他們就明白了。
隻見右前方的土坡上突然冒出一波騎兵，還沒等細看，就看到越來越多的騎軍蜂擁衝下。
劉備還在大喊：
“不要降馬速，撞過去，直接和他們撞過去。”
說完，他再次提起馬速,和自己的義弟張飛並駕齊驅，他兩要作為鋒矢頭鑿穿對麵的騎軍。
劉備不愧是日後能轉戰天下的老革，此時已經展現出了一個騎將應有的魄力。既然躲不開，那我就殺過去！
這次率軍伏擊劉備這隻騎隊的騎將是李輔。
李輔、李弼兩兄弟自從在萊蕪投軍後，都展現出了不凡的軍事才能。李弼獨當一麵帶著一個營頭,李輔也成了統帶二百人的曲騎將,之前要不是在追擊兗州牧黃琬的時候被虎牙營挫敗過,此時至少也是個獨當一麵的部騎將了。
此時李輔看著對麵直衝衝來的漢軍騎隊,眼神一凝,身子就弓伏在馬背，手上馬槊端平，準備迎接撞擊。
但突然，李輔發現對麵的騎隊竟然開始崩散了。一些個明顯是辨發的胡騎從後麵撤離了衝鋒陣型，原先對麵還算嚴密的衝擊陣型直接散的七零八落。李輔大喜，再一次吹骨笛，命騎隊加速。
劉備看不到身後，但聽後麵自家遊俠的喝罵就知道那幫雜胡竟然臨陣而逃，這時候他心裡慌得要死，看了一眼邊上的義弟，見他還是那樣無畏，心裡才安定下來。
最後，在漢騎就要與泰山軍騎軍撞擊前，劉備大吼：
“幽州大馬，殺殺殺！”
身後還追隨他的遊俠們，也發狠，吼道：
“殺，殺，殺。”
相比於漢騎在爆發,泰山軍騎軍倒是平靜的很,畢竟他們二百騎,而對麵還能衝的也就是二十騎，十衝一，豈不是信手拈來。
但撞擊後的泰山軍才知道自己遇到了狠的。
在數十人的呐喊中，漢騎與泰山軍撞擊到了一起。
同樣作為鋒矢頭的李輔，直接和劉備撞到了一起。還沒反應過來，對麵騎將的馬槊就搠在了自己戰馬的脖頸上。麾下戰馬受此一擊，痛得後蹄直立，接著就倒了下去。
這一刻，李輔仿佛聽到了泰山府君在自己身邊耳語。但李輔自有一番氣運，命不該絕，在戰馬迎風而立的那一刻，李輔臨危不亂，趕忙甩掉了馬鐙。
接著就用力撐了下馬背，以之為撐點，直接躍到了一邊，然後在地上不斷翻滾。也幸虧，對麵漢騎因為陣線鬆散，在中間空了大片。不然李輔就是跳出去也是要被馬踩死的。
李輔落地，拔出環首刀，開始找落單的漢騎，正好遇到個刺擊泰山軍的，他一把就將這人拽下，然後環首刀上力就搠死了此人，之後一躍上馬，再次開始奔行，他要重新回隊，準備再次衝擊。
李輔大難不死，但麾下的袍澤們很多就沒有他的運氣了。因為他們遇到的是張飛，這位名留青史的萬人敵。
張飛進入戰鬥狀態後，再無平日的跳脫，冷靜得可怕。第一次撞擊中，與他迎麵的是一個滿臉絡腮胡的粗豪武士，張飛身子一探，就將胳膊下的馬槊猛然刺了過去。馬矟斷了，前段矟頭正插在絡腮胡武士的口腔內，紮了個貫穿。
接著，張飛抽出腰上的鐵骨朵，彎著腰就砸向一個落馬的蛾賊，馬速帶著腰馬的扭力，沛然無比，直接就將這人的頭蓋骨給砸翻了。
而張飛的臉上也紅白一片。
但這還沒完，鐵骨朵尾端有個繩圈，張飛手一滑，就將鐵骨朵套在了手腕上。隨後再次彎腰從褡褳中拾起兩把小斧。
張飛一手持一把小斧，看準對麵兩個迎擊的蛾賊騎士，一下子就甩了過去，又是兩騎落馬。
隨後他抽出環首刀右持，又將左手腕上的繩帶係緊，然後就開始右手環首刀蕩開對麵的馬槊，左手揮砸鐵骨朵，專砸泰山軍騎士的兜鍪。
在這殘酷的戰場上，張飛信馬遊韁，手下無一合之敵。
但張飛突然就看到劉彥落馬了，這人就是之前和貊人起了衝突的遊俠，也是樓桑裡劉氏的族人，硬要算還是他兄長的侄子。
實際上，這次衝鋒時胡騎們突然撤退和劉彥的關係還是有一點的。倒不是因為惡了貊人，而是因為他的導火索，讓張飛把榻頓打傷了。
普通雜胡是不敢臨陣脫逃的，因為回去後，漢人騎將戰死，這些人都要死。而要是不回去，他們在漢人內郡人生地不熟的，不是被地方豪強殺了，就要被附近盜賊給狩了，也還是個死。而且，他們的部落老小都還在漢人手上，他們也不敢跑。
但榻頓他們就不同了。他們完全沒有牽掛，本來就是要見識漢人真實情況才入的軍。之前榻頓要是沒受傷，這一仗他也會隨劉備衝的。但現在他受傷了，手臂骨折的他根本沒什麼戰力，他如果真去莽衝，真的就死路一條了。
於是，當他看見對麵坡上滿是賊騎，他就眼色了伴當們，果斷跑路了。本來他這邊也就八人，但他這一跑直接影響了其他胡人也跟著跑了。生的本能壓過了任何理性分析，他們不管後麵是不是也難逃一死，反正現在活就行。
但儘管劉彥要對現在的情況負一點責，但張飛還是沒有打算拋棄他，畢竟這人也算自己半個侄了。
於是，他縱馬過去，就要拉劉彥。
此時的劉彥站在地上瘋狂的暴叫，手裡的環首刀到處揮舞，盲目的擋擊著泰山軍突騎的矛尖和環首刀。等張飛砸飛圍殺劉彥的蛾賊後，他一刀拍飛了劉彥亂舞的刀，然後丟掉環首刀，一手就將他撈到了馬背上，隨後再次突圍。
張飛救出了劉彥，但丟掉了手上的環首刀，同時他還看到牽招那小子也落了馬，這會正用弓箭反擊著泰山軍。
望著有點發抖的劉彥，張飛有點後悔了。他對牽招喊了聲：
“往北跑，跑到廢墟那。”
之後也不管牽招能不能聽到，就繼續縱馬突走。
很快劉備也靠了過來，此時他的戰馬血跡斑斑，不知道被什麼兵刃刺傷，無力的喘著粗氣。
張飛一急，連問劉備：
“兄長，你受傷了？”
劉備這會已經大汗淋漓，再沒多餘氣力講話，他對張飛搖了搖頭，然後指了指胯下馬，意思馬要不行了。
張飛哪還不明白兄長的意思，他是要自己衝出去，他自己已經衝不了了。但張飛怎會舍得讓兄長死在這裡。
他一把拉開馬背上的劉彥，然後跳下馬就要將戰馬留給劉備，讓他走，自己留下斷後。
但劉備隻是搖頭，不斷喘著氣。
張飛一咬牙就要將劉備硬拉上馬，突然就看到邊上斜著殺來三騎。張飛大喜，手上的鐵骨朵飛也似的砸爆了一騎腦袋。然後從劉備手上拿過環首刀就飛奔過去。
那邊，剩下的兩騎突然看到自己袍澤的腦袋被砸爆，心裡一驚，但隨後就滿是怒火。二人相視一看，一左一右，同時彎腰斜斬張飛。
張飛麵對兩邊合擊，一聲暴喝，然後整個身子就旱地拔蔥般跳起，左右手直接拉住對麵兩敵，之後雙膀子猛然用力，兩顆腦袋就砸在一起。兩人直接七竅流血，已然不活。
就這樣，張飛靠自己武勇，搶來三匹馬，然後加上自己那匹，他帶著劉備、劉彥，三人四騎揚長而去。
劉備在馬上邊哭邊悔：
“都是我對不住大夥，阿招、阿博，你們千萬要活下去啊。”
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劉備三人衝了出去，但更多的遊俠都落馬被滯留在了戰場。他們在牽招、夏侯博的統合下，陸續撿起兵刃，圍成小陣在戰場上堅守著。
沒有一個人想要投降，因為他們自己在加入幽州突騎序列後就知道，漢軍不留俘虜。所以他們知道，自己一旦落到那些因絕望而反抗的蛾賊手裡，也多半是個死。
於是他們隻能接受自己的命運。
但在此之前，他們要讓這些中原人看看，他們北地男兒的血性。於是，他們相互挨著，肩並肩，努力將撿到的馬矟高舉，結成堅陣。
他們死也要拉幾個墊背的。
這時候李輔渾身鮮血，騎著馬走了過來，他望著這八名已經山窮水儘都還在堅持戰鬥的武士，心中有了絲敬意。
他想到那年他隨渠帥轉戰淮沂兩河的時候，也遇到過這樣一個將吏，他叫劉延，他和他的營士麵對渠帥鋪天蓋地的箭雨，仍然堅守在陣地上。
而現在這八人也是，其主已走，這些人還能儘忠，可謂義士。
但李輔又望了望麾下騎軍，這一戰他們折了十六騎，其中光被一個豹頭環眼的武士就殺了八人。這是什麼戰力？估計也就是關校尉、典君、李君等人有此勇力了。