軍隊誓師出發，從都城，行至晉國的原邑（今河南濟源）短暫休整。
從原邑至長丘的路線有兩條。先都曾多次作為晉國軍官南下征伐，對晉國東出的地理了如指掌：“從原邑沿著氵樊水南下，然後取黃河水道，輕舟東進，在邲邑下船，走陸路，過踐土，然後再沿著濟水向東抵達長丘城。”
古代打仗，在落後的交通條件下，尤其是秦始皇廣修馳道以前，糧食和輜重的輸運一向是個麻煩事。如果是沿著陸路行軍，四個士兵中，至少要三個人幫忙搬運甲胄、軍糧，這還是正常行軍的情況，若是連敗之軍，丟掉了牲口和戰車，在缺乏運輸工具的窘境中，壓根就走不快。
若是沿著水路行軍，隻要可以征集船隻，僅僅十來個野人就足以把上百個武士連帶著他們的輜重、裝備一塊兒運走。
儘量走水路，能最大程度上降低運輸損耗，節約時間，保持士卒的體力。當初薑太公伐殷紂，就是走的水路，抵達戚地渡口，威加中原。
先都不愧是霸主之國中，久曆兵事的宿將，製定的路線相當科學，經濟。
可他終歸沒有公子卬謹慎、心細：“晉國是霸主之邦，走這條道路自然是毫無紕漏。但是我們打著援救宋國的旗號，走這條路就會遭到鄭國的阻撓。”
邲邑在今河南鄭州以北，春秋時本自成一國，後被滅國絕嗣，劃為鄭地。此城北靠黃河，南托敖山，自古以來，就是兵家必爭之地。如果曆史不變，楚莊王將在此擊敗不可一世的晉軍，成為春秋時代第三個霸主，是為邲之戰。
踐土，亦是鄭地，位於今河南省原陽縣西。
昔日，城濮之戰後，晉文公大會諸侯於此地，是為“踐土會盟”。
從陸路經邲城，到踐土，都是鄭國的中樞要地。“自宋殤公元年以來（公元前719年），鄭宋之間曆經‘東門之戰’、‘入郛之戰’、‘長葛之戰’、‘郜地之戰’、‘防地之戰’、‘戴地之戰’……凡此種種，曆經大戰一十五場，累世結仇。
況且鄭廟之辱，至今猶在，鄭人焉能放卬安然入領土？”
所謂鄭廟之辱，發生在公元前698年。就在前一年，鄭國糾集了魯國、紀國的軍隊，大破宋、齊、衛、南燕四國聯軍，宋國立刻在第二年展開報複，宋、衛、蔡、陳四個諸侯國組成聯軍，攻入鄭國的首都，火燒了鄭國的渠門，攻克了牛首門，在鄭國最富庶的大街上燒殺劫掠，把鄭國的東郊夷為白地，最後跑到鄭國祖宗靈廟裡，拉屎撒尿，到處塗鴉，並拆除了鄭國祖宗靈廟的椽子，搬回宋都商丘，用作城門的門閂，以示羞辱，宋人逢人就說：“你看，鄭國的列祖列宗，隻配給我們宋人當看門狗。”
公子卬建議：“從原邑沿著氵樊水南下，然後取黃河水道，輕舟東進，在南燕國地界下船，然後走陸路，抵達衛國的匡邑，在此地征船，長丘位於濟水、濮水之交，隻要坐船，大軍就可以抵達長丘了。”
先都拜服。計較已定，軍隊揚帆起航，快到達南燕國的時候，派人向當地發出過境通告。