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天文十一年（1542）年6月9日下午，西三河。
隨著岡崎城內的忍者將情報陸續傳來，今川軍的武士和足輕們也了解到了事情的原委——東鬆平宗家的家臣不滿於鬆平廣忠對今川家的依賴，發動了兵變扣押了鬆平廣忠，隨後倒向了織田家一方。織田家承諾會放還被俘的千餘鬆平宗家士兵，並以鬆平竹千代為家督統一鬆平家。
糧道被斷，今川軍已經不可能再在矢作川畔的營地堅守了。再加上既然東鬆平宗家已經背叛, 那今川家也沒有任何理由再在西三河與織田家對峙了。於是，今川軍一把火燒毀了他們在矢作川、乙川之間的營盤，渡過乙川向東撤去。
“把橋梁也都銷毀。”今川義元在最後一批部隊渡過乙川後，就向斷後的朝比奈泰能下令道。此時，織田家的部隊還被擋在今川家營盤的大火後, 一時半會趕不過來。看著一座一座橋梁在輔兵的作業下坍塌入河水，濺起一人高的水花，今川義元便繼續下令部隊撤退。
沒過多久, 織田家的追兵就再次出現在了視野中——他們在乙川的西岸開始重新搭建浮橋，而先鋒部隊甚至直接在幾處淺灘蹚水過河，追擊今川軍而來，根本不打算放今川軍離開。
“丸二雁金，尾張柴田家的旗號。”今川義元看著那支先鋒部隊的靠旗，知道領軍者是尾張近年來聲名鵲起的勇將柴田勝家。
“備中守，勞煩您在此列陣，阻擋先鋒。”今川義元明白，撤退的肯定跑不過追擊的，隻有留下斷後部隊層層掩護阻擊才可能讓大軍成功撤離。
“交給在下。”朝比奈泰能抱拳一禮，率領朝比奈備反身應戰。
“主軍，向北靠近官道，走官道撤離。”今川義元抽出折扇，指向了乙川南側的官道，“不要再走荒地了，太多的田地、丘陵和灌木了, 會被追上的。”
“瀨名備、關口備、小笠原備，向北封鎖橋梁，掩護官道北側，阻止岡崎城邊的敵軍南下。”
“安遠備，向南離開管道，列箭陣，待會負責援護朝比奈備後退。”
“鬆井備，大澤備，警戒隊尾, 小心提防遊騎襲擾。”
……
柴田備在渡河列陣後，立刻咬向今川軍的尾部, 卻被朝比奈備牢牢擋住。柴田備雖然也是織田家軍中翹楚，但朝比奈備同樣是今川軍中的敢戰勁旅，一時間也無法突破, 被有兵力優勢的朝比奈備牢牢釘在河邊。
柴田備之後，織田信光的守山眾和織田信廣的安祥眾也先後渡河而來。與武名平平的織田信廣不同，織田信秀的弟弟織田信光可是織田家中第一勇將, 多次身先士卒、披堅執銳地奮戰在一線，幾十年來立下了赫赫戰功。織田信廣的安祥眾還在列隊之際，織田信光就已經帶著人向南側繞去，試圖包抄朝比奈備的側後。
淺井政敏的安遠備見狀立刻亂箭伺候，勉強擋住了織田信光的一輪衝鋒。今川義元見狀立刻搖動大旗，示意朝比奈泰能率軍退後。朝比奈泰能於是策馬向前，奮力發動一輪反擊逼退了柴田備數步後，立刻率領部隊轉身撤離。柴田備追擊而來，官道上的鬆井備和大澤備趕忙出手掩護。
朝比奈備退至官道後重新建立了防線，交替掩護安遠備向後撤去。而瀨名備、關口備和小笠原備也放棄了對幾處渡口的堅守，快速後退與主軍河流。也就趁著這段功夫，織田信秀的主軍開始從搭建好的浮橋上渡河，其後的佐久間備、山口備、近藤備都是蓄勢待發。今川義元於是催動著部隊快速向東南退去，但織田軍的先鋒仍牢牢纏著斷後部隊不放今川軍離開，逼得今川義元不得不陸續展開部隊掩護，進一步拖慢了撤退的進度。
天文十一年（1542）年6月9日入夜前，今川軍隻撤出了10裡不到，連岡崎城都還能清晰地出現在視野範圍內。織田家的後隊因此得以騰出手來，在岡崎城附近大肆亂捕，劫掠了無數村莊和城町，強搶壯丁和婦孺隨軍。入夜後，被洗劫的城町紛紛燃起了熊熊烈火，在黑暗的夜空下格外顯眼。
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入夜後，今川家的營地內也是燈火通明，看來是準備連夜撤退了。一隊一隊的士兵打著火把消失在夜色裡，順著官道向東南而去。不過夜晚的通行量和通行速度終究是有限的，一直到天文十一年（1542）年6月10日天明，今川家撤出的部隊仍然有限。