嶽家軍改號神武後軍，嶽飛為統製。隨後，牛皋、董先、李道等所部也被撥歸嶽家軍，嶽家軍兵力得到擴充，達到兩萬多人，在加上魏十三手下的兵力，人數直追五萬的龐大規模。
至此，魏十三算是正式在官府體係中站穩了腳跟。
待到所有的人手達到之後，眾人百年針對了北伐的相關事宜，研究謀略，訓練兵卒，魏十三訓練的水師，在這次作戰之中，更是大有用武之地。
次年春，嶽飛上《乞複襄陽劄子》，提出收複陷於偽齊政權的襄漢六郡（襄陽府、郢、隨、唐、鄧等州、信陽軍）的主張，並說：“恢複中原，此為基本。”
嶽飛的提議得到朝中宰執朱勝非、趙鼎的支持，經過長時間的爭論與推敲之後，宋廷最終還是決定由嶽家軍出兵收複襄漢，劉光世軍增援。
於三月十三日，正式任命嶽飛為荊湖北路前沿統帥，在他的製置使官職上添入“兼製置荊南、鄂、嶽”的加銜。
但是針對這次北伐，趙構還是留了一手，特彆規定嶽家軍不得稱“提兵北伐或言收複汴京”，隻以收複六郡為限，否則“雖立奇功，必加爾罰”。
四月十九日，嶽家軍又重返民族戰場，由江州向鄂州挺進。[在從武昌乘船渡江北上時，嶽飛情緒昂揚地對幕僚說：“飛不擒賊帥，複舊境，不涉此江！”
五月五日，嶽家軍直抵郢州城下。
六日黎明時，嶽家軍向郢州發起總攻。戰鬥異常酷烈，嶽飛坐在大纛下指揮，忽然有一大塊炮石飛墜在他麵前，左右都為之驚避，嶽飛的腳卻紋絲不動。
於此，更加激勵士卒，攀登雲梯，奮勇攻上城牆。此戰殺敵七千餘人。
郢州收複後，嶽家軍分兵兩路，由張憲、徐慶分兵東向攻隨州，嶽飛則領軍直趨襄陽府，與投降偽齊的李成決戰。
李成見郢州一日便被攻破，再無勇氣據守，倉皇逃遁。
五月十七日，嶽飛兵不血刃，收複襄陽。
十八日，牛皋便與張憲、徐慶合力攻下隨州城，俘虜了五千偽齊軍。年僅十六歲的嶽飛長子嶽雲勇冠三軍，手持兩杆數十斤重的鐵錐槍，第一個衝上城頭。
嶽飛出師大捷，震動了偽齊政權。
他們本就已經做了充足的準備，如今又有魏十三的加入，更是如虎添翼。
偽齊皇帝劉豫在麵對這種困境是，急忙調度兵力，還請來金朝的“番賊”，與河北、河東的“簽軍”增援。
再次重用敗走的李成，他在得到支援後，仍不死心欲奪回襄陽府，率領號稱三十萬大軍反撲，再遭魏十三水路兩用兵卒，乘船繞後，在側翼殺出來，給予他們毀滅性打擊，狼狽敗軍。
金將劉合孛堇領軍與李成會合，集結於鄧州附近，築寨掘壕，企圖以此遏製嶽家軍北上。
卻不曾想，嶽飛遣王貴等由光化路，張憲等由橫林路，前去掩殺。
七月十五日，王貴、張憲在離鄧州三十餘裡的地方，與敵軍數萬接戰。
嶽飛又分遣王萬、董先軍、魏十三兵，立即放棄打下的陣地，全速趕往正麵在戰場，出奇突擊，敵軍大潰，俘金將領楊德勝等二百餘人，奪馬二百餘匹，衣甲不計其數。
這一戰後，偽齊距離正式宣布滅國，僅一步之遙，正麵的軍隊，隻有高仲帶領殘部逃入鄧州，閉門堅守。
七月十七日，嶽飛軍攻取鄧城，將士不顧矢石，蟻附而上。一場血戰，鄧城終被攻克。此戰斬殺金、偽軍無算。
嶽雲又是第一個登城的勇士。
嶽家軍攻拔鄧州，活捉了高仲。
嶽飛隨即派遣李道前往唐州，於二十三日收複了唐州州城。王貴和張憲同時在唐州以北三十宋裡，再次擊敗金與偽齊聯軍，以掩護李道收複州城。同一天，信陽軍也被攻克
七月二十六日，劉光世的部將酈瓊率五千援軍趕到，但已經無仗可打。
嶽飛特彆上奏，要求給這五千人“先次推賞”、“卒使不沾寸賞，恐咈人情”。