北魏皇帝拓跋燾準備攻打柔然前，下令軍隊撤出黃河以南，退守黃河北岸。
劉宋皇帝劉義隆派出的大軍正好趁勢北進，兵分幾路，全線平推。
這次，劉義隆幾乎拿出了壓箱底的活計。
總指揮是右將軍到彥之，他親率甲士5萬。
甲士可不是普通士兵，而是身穿鎧甲的高級軍士。多數是士族親兵或蕭西風這樣的資深誌願兵。
普通戍卒，他們可沒資格和本錢裝備鎧甲。
當然，鎧甲也分幾個等級。
重裝騎兵的重鎧最強。但是那太重了，徒步軍士根本承受不住。
重裝騎兵重鎧之下，是精騎兵精甲。蕭西風五人身上的就是這種。
精騎兵精甲之下是步（車）兵精甲和步（車）兵統甲。這些也有材料高下之分。
到彥之統帥的5萬甲士包括：安北將軍王仲德1萬人、兗州刺史竺靈秀樓船軍1萬人、豫州刺史劉德武勁勇1萬人、建武將軍杜驥1萬人、滑台將軍朱修之1萬人。
此外，劉義隆還命驍騎將軍段宏率8千精裝騎兵，聽任到彥之調遣。
劉義隆派出自己堂弟、長沙王劉義欣擔任監軍，率3萬混合軍負責後勤供應。
一切準備就緒後，到彥之遵照皇帝劉義隆確定的策略，先定齊、再西進。
他5月份從彭城出發時，北魏皇帝拓跋燾已對魏國軍隊下達指令：可以不與宋軍交戰撤出河南。
由於河水水位很低，舟船載重很小，大軍行進很慢，七月份才到達黃河岸邊的須昌。即後來的山東東平縣。
長沙王劉義欣手下將軍姚聳夫，率軍押運糧草先行一步抵達此地，並與魏國守軍交了手。
結果，姚聳夫斬殺了魏軍須昌守將、北魏皇帝拓跋燾的叔父拓跋特勤，取得此次北伐開門紅。
魏國皇帝拓跋燾派人用100匹戰馬，換回叔父拓跋特勤的頭顱。
到彥之大軍接管須昌。他留下竺靈秀鎮守此地，自己率大軍向西挺進。
此時的弘農、河南、陳留等地城池要塞，北魏守軍接受須昌守軍教訓，早已撤出。
劉宋軍於是沒費什麼周折，很快光複河南全境。
到彥之任命尹衝為司州刺史，與驍騎將軍段宏一道，鎮守虎牢關。
命令杜驥鎮守洛陽。
到彥之自己率大軍駐紮滑台。
到此時，滑台將軍朱修之才正式就位。
蕭西風五人也隨朱將軍一起，擔起了守衛要塞的職責。
北伐如此順利，劉宋軍將士們無不歡欣鼓舞。
這次的北伐將領中，隻有王仲德將軍一直擔負著守衛劉宋國北部邊疆的任務，對北方氣候變化帶來的地利條件變化深有體會。
他提醒到彥之：“稟到帥，北方與南方差彆頗大。長江一年四季都是作為南北交通天塹存在，而黃河則不然。黃河到冬天就會結冰，至深冬時節，黃河反倒成了跨越兩岸的交通坦途。彆看咱們現在占據了南岸的要塞，深冬時節一到，魏國軍隊要越河攻擊咱們，從黃河冰麵上通過是輕而易舉啊。我很擔心，魏軍一定會在冬天進攻咱們。”
到彥之笑答：“黃河結冰，利弊對交戰雙方都是同樣的。魏軍固然可以據此進攻咱們，咱們何嘗不可以據此進攻他們？王將軍無需為此擔憂。”
王仲德聽了，隻能在心裡歎息幾聲。
劉宋大軍多數是南方人，部分北方人也是常年生活在南方的北方人。大家都缺乏應付北方氣候的經驗。
到時魏軍從冰麵上進攻，宋國軍士彆說在冰麵上作戰，就是在冰麵上行走，也是極其難以適應的。
越過黃河冰麵進攻魏軍，對宋國軍隊幾無可能。
當魏國軍隊集中兵力攻打宋國某座要塞時，由於結冰的緣故，其它要塞趕赴增援的可能微乎其微。
因為宋國軍隊，無論是軍士還是戰馬，都沒經過冰麵行軍的訓練。
反觀魏國軍，戰馬和軍士，長年累月行走在北方，對付冰凍有充分的裝備和豐富經驗。
此消彼長，嚴冬時節，劉宋大軍隻有死守要塞一條路。
而遭遇進攻時得不到增援，宋國軍隊要塞能堅持到什麼程度，全憑敵人投入多少兵力攻打來決定了。
哎！到彥之是皇上在軍隊裡的最大紅人。地位極高而本事不大，王仲德麵對他，見他聽不懂自己的意思，也懶得再廢口舌。
隻能是做好自己本分，到時見招拆招吧。——王仲德邊歎息邊想道。
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劉宋大軍北伐前，劉義隆與赫連定達成約定：胡夏國與宋國同時對魏國發起進攻。
如果打敗魏國，到時以恒山為界，東邊歸劉義隆，西邊歸赫連定。
劉宋這邊，到彥之的大軍如期開始北伐。
胡夏國那邊，赫連定也信守約定，派弟弟赫連禿骨率大軍自西往東發始攻擊。
麵對劉宋國和胡夏國兩麵夾擊，北魏朝堂再次爭吵起來。
是先對付南邊的宋軍、還是先對付西邊的胡夏軍？
抑或兩線同時作戰？