在加入劉邦陣營之前，戚鰓的地位不低，他是秦朝的高武侯，作為秦軍一名大將,戚鰓麾下勇士過萬，他不僅武藝高強,也頗有政治家的眼光和謀略。
在沛公攻打丹水的時候，戚鰓知道，秦朝大勢已去，反複權衡，他毅然決定帶兵歸降沛公。當戚鰓來到沛公麵前時,雖然是投降的將領，但舉手投足止之間，不卑不亢,顯示出高貴的氣質。
沛公見狀暗自稱奇，他對戚鰓說：“卿識時務者也!天將亡秦,眼下正當艱難之秋,卿能重來歸順,吾甚歡喜!”
戚鰓果然沒讓沛公失望，在丹水之戰中，戚鰓積極獻計獻策，他指揮有方,出奇製勝,常常身先士卒，每每能以少勝多，為沛公攻城略地,立下赫赫戰功。
關於戚鰓，在高祖去世後，還發生了一段與他有關的慘絕人寰的悲劇，這個容後再詳細講述。
那麼王陵又是什麼人呢？
他和沛公一樣都是從沛縣起家的，與雍齒一樣，都是沛縣豪強，兩人交情很好。
想起來嗎？就是那個沛公年少時，被他視作大哥的豪族王陵。
沛公在沛縣起兵時，王陵也聚集了幾千人，跑到南陽郡另立門戶去了。
都是在沛縣起家，為何王陵會獨自跑到南陽群另立門戶，這其中必有蹊蹺。會不會是他跟雍齒不一般的關係，得罪了沛公，這個不得而知。但此人常意氣用事，說話喜歡直來直去，曾經還被沛公尊為大哥。
可是如今不同了，原來的小弟劉季都被楚王封候了，要是當他下屬的話，雙方未免都有些尷尬。所以，他投靠沛公的時間也比較晚。哪怕沛公都進入鹹陽了，王陵還不肯歸順，一直到項羽烹煮了王陵的母親後，王陵才下決心跟從沛公。
這次沛公到了丹水後，王陵便一路協助沛公直到攜手一起攻入鹹陽。
在南陽郡，王陵無意中乾了一件大事，為大漢帝國搶救了一個人才，也為自己的晚年生活增添了一份慰藉。事情是這樣的；
沛公手下小吏張蒼，因一次運糧失誤，被判處腰斬。就在?張蒼脫光上衣伏在鍘刀下時，王陵恰巧路過。
他看到張蒼皮膚白皙，身材健碩，頓時起了憐憫之心。於是便向沛公求情，希望赦免張蒼的死罪。
王陵對沛公解釋說，張蒼雖然犯了法，但我看他他相貌堂堂，是個有異相的人，如果就這樣處決他，可能會失去一個有用的人才，不如留下來讓張蒼戴罪立功。劉邦考慮到當時正是用人之際，便聽從了王陵的建議，赦免了張蒼?
張蒼因此跟著大軍一路打到了鹹陽。後來張蒼一度官運亨通，為大漢建國製定章程，成了蕭何的得力助手。蕭何因發現了張蒼在計算方麵上有天賦，便任命他為管理財政的官員，後又火速將他提拔為主管官員，讓他管理各郡國交上來的會計帳簿。
文帝繼位後，張蒼已經在朝堂任職多年了，算是元老級的大臣。相國灌嬰去世後，張蒼順理成章繼任大漢相國之位，成為了三公之首。
張蒼這條命是王陵救出來的。他知恩圖報，對曾經的救命恩人尊敬有加。對待王陵就像侍奉父親一樣孝順。
高祖死後，呂後因違背“非劉姓不封候”的規矩，要給呂氏家族封侯，遭到王陵的堅決反對。
就連陳平、周勃都低頭了，王陵還是不願向呂後屈服，他要信守漢高祖的盟約。
最後，呂後為了繞過王陵，采用明升暗降的辦法，剝奪了他的相位，王陵一怒之下乾脆稱病不朝。
王陵被朝廷冷落後，大臣們避之唯恐不及。但張蒼依舊跟平常一樣，對王陵畢恭畢敬。
王陵死後，張蒼已經當上了相國，但是還經常去王陵家，拜見王陵夫人，把她當成了母親來孝順。
張蒼不僅能力出眾，品德高尚，他的算術方麵的天賦給後人留下一筆財富。著名的《九章算術》便是由他主持編撰的。
王陵救的不止是一個罪犯，他救的是大漢丞相，救的是一代數學奇才。他對張蒼伸出援手時，沒想到會影響到日後漢帝國的政壇格局，更沒想到張蒼一生對自己敬重有加，直到死後還持續關照自己的家人。這兩個究竟誰是誰的貴人，還真說不清楚！
梅鋗則是餘汗人（今江西省餘乾縣），打小就生得虎背熊腰，臂力過人，長大後更是出落得魁梧帥氣。秦統一天下時，梅鋗率一支人馬，跟隨當時的越王經湖南醴陵至南海（今廣東一帶）居台嶺（今南雄市梅嶺一帶）。
陳勝、吳廣起義的風暴席卷全國，梅鋗就在台嶺地區招募民眾，擴充隊伍。當地有個名叫庾勝的義士，兄弟倆擁眾數千人據山為王，仰慕梅鋗之名，情願引眾歸屬。梅鋗大喜，拜庾勝兄弟為副將，嶺南地區的壯士紛紛投到梅鋗部下，梅鋗聲勢日趨壯大。
吳芮是梅鋗得老鄉，他十分敬佩梅鋗的軍事才能，於是派人與梅鋗聯絡，想將他收歸麾下。經過一番深思熟慮，梅鋗留下庾勝兄弟留守台嶺，然後親率部眾前去番邑投奔吳芮。
吳芮聞訊，喜出望外，出城十裡迎接，當即委任他為部將，與英布一起操練軍士。期間，梅鋗力勸吳芮助諸侯伐秦。吳芮隨即派遣梅鋗率領百越兵前往南陽，與沛公合兵一處。在南陽與沛公合兵後，一起攻打南陽郡的析邑（河南內鄉至西峽縣一帶）和酈縣（今河南省西南部內鄉縣），兩地皆被降服。
隨後，率領百越部跟隨沛公一路打到了關中。早前吳芮就派女婿英布投靠了項梁，此時英布正跟隨項羽在巨鹿大戰章邯。推翻秦王朝後，吳芮因功被西楚霸王項羽封為衡山王，梅鋗功勞多，也被封賞食邑十萬戶，賜爵為列侯。
此時的沛公不僅有整個南陽郡的人力物力做支撐，更兼有越軍梅鋗部和戚鰓部的加入，可謂實力大增。從五月到七月份，兩月時間，沛公完成了對南陽郡的攻略，南陽已定，武關門戶大開，沛公再無後顧之憂。打開了前往武關的通道，滅秦偉業近在咫尺了。