卓堯道:\"我們這次來,就是為了交流機甲的各種技術,互相交流,互相交流。\"
張主任圓場道:\"是啊,就是互相交流一下最新的研究成果。\"
聽到張主任的話,其他人也不好多說。
儘管頭腦有些混亂,但他必須要尊重張主任。
就像是在研究完自己的機甲一樣。
等人來了之後,門衛很自覺的關上了大門。
卓堯一臉的不好意思,一百多道目光齊刷刷的落在了他的身上。
\"我們這次來,就是為了討論一下關於機甲開發方麵的問題,如果有不懂的地方,可以隨時提問。\"
眾人麵麵相覷。
這些人整天忙著做實驗,也不可能為了這個去開會。
唯一的解釋就是卓堯為了回答他的疑問,所以他召集了一場會議。
卓堯說這次的學術交流會其實就是一個問答大會,隻不過他說的很隱晦而已。
\"各位,有疑問的話,儘管說。\"
張校長就坐在卓堯身邊,他起身示意眾人開始討論。
沒有了他的帶頭,大家都會不知所措。
這時,一名留著短發,帶著一副眼鏡的男性科研人員,走上前來。
他轉頭看向卓堯道:\"我學的是平衡,請問你覺得,你對平衡有什麼看法?\"
在機械臂的研究中,重心始終是一個非常關鍵的問題。
所以大多數的機械人,都是用輪子或者四條腿走路的。
由於那樣的話,均衡問題就更好處理了。
想要直立行走,難度很大。
人類之所以能夠維持身體的平衡,是由於他們的肌肉和頭腦。
而機械人就不同了,沒有了那些內臟,想要維持人類的身體平衡就很困難了。
除此之外,這些機械人還需要做一些諸如跑步、站立之類的運動。
關於這一點,卓堯特意查閱了一下這台機甲的開發記錄,然後找到了一種能夠讓機械臂維持平衡的均衡計算方法。
在人類單腿站姿的過程中,首先你的身子一定是向下的,然後你的小腦就會給你下達一個命令,讓你去調節你的胳膊和上身等等。
這種方法能使您調整身體的重心,再次掌握身體的平衡。
機器人也是一樣,它的平衡能力並不是由大腦來控製,而是由係統提供的平衡計算。
此時,機器人將利用傳感器來探測物體的傾角(傳感器有:力、位、視覺等)。
然後將這些信息傳遞到機械臂的動平衡係統中,進行細微的調整。
這也是為什麼,機甲師在操控這些東西時,表麵上看起來很容易,實際上,很多工作都是由核心芯片來完成的。
如果是人,隻需要做出一些比較大的動作,比如跳躍,奔跑等等。
而在同一時間,這種均衡機製也會定期的對周圍的環境進行全麵的檢測。
該掃描時段可以為0。1?msec或0。01微秒,隨時掌握當前機器人重心不穩的情況。
想要操控一架機動戰士,難度太大了。
而準四代機甲就不同了,這是一種類似於外骨架的東西,而不是機甲本身。
聽到卓堯的話,所有人都是一愣。
他們震驚於卓堯小小年齡竟然知道的如此之多,而且卓堯所說的話他們都聽明白了,甚至還想到了周期探測與均衡。
但最關鍵的,還是這個係統的計算公式。
\"卓老板,我這裡有一種我們一起研究出來的均衡動態計算方法,您能不能幫忙研究一下?\"
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