張良也不例外，想揮拳揍他。
但他已久曆人間滄桑，飽經漂泊生活的種種磨難，因而強壓怒火，膝跪於前，小心翼翼地幫老人穿好鞋。
老人非但不謝，反而仰麵長笑而去。
張良呆視良久，隻見那老翁走出裡許之地，又返回橋上，對張良讚歎道：“孺子可教矣。”
並約張良五日後的淩晨再到橋頭相會。
張良不知何意，但還是恭敬地跪地應諾。
五天後，雞鳴時分，張良急匆匆地趕到橋上。
誰知老人故意提前來到橋上，此刻已等在橋頭，見張良來到，忿忿地斥責道：“與老人約，為何誤時？五日後再來！”說罷離去。
結果第二次張良再次晚老人一步，必須在等五日。
第三次，張良索性半夜就到橋上等候。
他經受住了考驗，其至誠和隱忍精神感動了老者，於是老者送給他一本書，說：“讀此書則可為王者師，十年後天下大亂，你可用此書興邦立國；十三年後濟北穀城山下的黃石便是老夫。”說罷，揚長而去。
這位老人就是傳說中隱身岩穴的高士黃石公，亦稱“圮上老人”。
張良驚喜異常，天亮時分，捧書一看，乃《太公兵法》。從此，張良日夜研習兵書，俯仰天下大事，終於成為一個深明韜略、文武兼備，足智多謀的“智囊”。
秦二世元年七月，陳勝、吳廣在大澤鄉揭竿而起，舉兵反秦。緊接著，各地反秦武裝風起雲湧。
矢誌抗秦的張良也聚集了一百多人，扯起了反秦的大旗。後因自感身單勢孤，難以立足，隻好率眾往投景駒，途中正好遇上劉邦率領義軍在下邳一帶發展勢力。
兩人相見如故，張良多次以《太公兵法》進說劉邦，劉邦多能領悟，並常常采納張良的謀略。於是，張良果斷地改變了投奔景駒的主意，決定跟從劉邦。
作為士人，深通韜略固然重要，但施展謀略的前提則是要有善於納諫的明主。這次不期而遇，張良“轉舵”明主，反映了他在紛紜複雜的形勢中清醒的頭腦和獨到的眼光。從此，張良深受劉邦的器重和信賴，聰明才智也有機會得以充分發揮。