邵彪道：“兵貴神速，呂樞密在數百裡外，奈何?“
張浚道：“呂樞密睹事明而剛決，聞國家之難，必先眾倡義而起，何患不速！”
是日，張浚書至江寧，呂頤浩看了張浚來書，泣道：“果如所料，事不可緩矣!”呂頤浩回書與張浚及諸大將，相約會兵。於是他以羸弱千餘人授楊惟忠，自將精兵萬人勤王。
此時韓世忠舟師抵達常熟，張俊得知，連忙遣使以書招之，此時張浚書也送到。
韓世忠在舟船中，聞張浚遣人來，被甲持刃，不肯就岸；取浚及張俊所遺書，使人讀之，聽聞苗劉兵變，逼宮高宗皇帝禪位，韓世忠湧哭，舉酒酹神，說道：“誓不與此賊共戴天！”舟中士卒聞言儘皆振奮。
於是韓世忠受召麵見張浚道：“今日大事已成，世忠與張俊以身任之，願公毋憂。”便要請戰。
張浚說道：“事不可急。投鼠忌器，急則恐有不測。浚已遣馮轓甘言誘賊矣。”
是日，張浚大犒韓世忠及張俊兩軍，酒過三巡後，張浚引諸將至後園，屏退左右後問道：“今日之事，熟逆孰順？”
眾皆曰：“我順彼逆。”
張浚又道：“浚若迷天悖人，可直取浚頭顱歸賊，即日富貴矣。不然，一有退縮，當以軍法從事。”眾將皆諾。
隨後眾將傳檄於天下，求各處兵馬勤王，苗、劉二將聽聞，連忙派手下將領張彥、王德領軍而出，以阻勤王之兵。
王德字子華，通遠軍熟羊砦人。以武勇應募，隸熙帥姚古。會金人入侵，古軍懷、澤間，遣王德諜之，斬一酋而還。補進武校尉。姚古問道：“能複往乎？”王德又從十六騎徑入隆德府治，執偽守姚太師，左右驚擾，王德手殺數十百人，眾愕眙莫敢前。姚古械姚太師獻於朝，欽宗皇帝問狀，姚太師道：“臣就縛時，止見一夜叉耳。”時遂呼王德為“王夜叉”。
王德本無叛心，此時張彥受命，行得三十裡，張彥命人紮營稍息，自己飲酒大醉，王德趁機率眾殺入，張彥驚醒與數十騎遁去，逃至宣化，為人所殺。隨後王德收攏其軍，歸於劉光世麾下。
聽聞張俊、韓世忠會呂頤浩、劉光世兵，接連而至。苗傅等人計窮，急得猶如熱鍋上的螞蟻。無計可施的情況下，苗傅、劉正彥至都堂來見朱勝非，想要前往睿聖宮見高宗皇帝謝罪，朱勝非不得已告知高宗。
此時苗、劉二將自知兵變逼宮之罪甚大，害怕高宗皇帝不肯相見，在宮外憂懼失色，心中忐忑不安。誰料不久後高宗皇帝便開宮門召見二人。苗、劉二將一見高宗皇帝，當即拜倒請罪，同時乞求高宗皇帝降禦詔以緩勤王之師。