高宗皇帝聞言皺眉道：“人主親劄，非所以取信，其取信於天下者，以有禦寶。今朕退處彆宮，不與國事，用何符璽以為信？自古廢君杜門省愆，豈敢更預軍事！”苗傅等人跪於其麵前，泣告再請。
無奈之下，高宗皇帝隻得親書手詔於韓世忠道：“知卿已到秀州，遠來不易。朕居此極安寧。苗傅、劉正彥本為宗社，始終可嘉。卿宜知此意，遍諭諸將，務為協和以安國家。”
苗傅等人執書告退，出宮之後苗傅以手加額道：“乃知聖天子度量如此！”於是立即遣杭州兵馬鈐轄張永載持手詔到韓世忠軍中。
韓世忠觀手詔後良久方言道：“主上即複位，事乃可緩。不然，吾以死決之。”張永載將其言語回報，苗、劉二將聽後麵如土色，隻得派兵前去抵抗。
呂頤浩、張浚軍先後到達臨平，並以韓世忠為先鋒，直往杭州。苗翊、馬柔吉負山阻河為陣，中流植鹿角，梗行舟。世忠舍舟力戰，張俊繼之，劉光世又繼之。賊軍少卻，韓世忠複舍馬操戈而前，令將士曰：“今日當以死報國，麵不被數矢者皆斬。”於是將士士皆用命。賊軍列神臂弩持滿以待，韓世忠嗔目大呼，挺刃突前，苗翊所部人馬被其膽氣所攝，未及放箭，陣型已亂，於是大敗而逃。
此時杭州城中，朱勝非等對太後言道：“臣等召苗傅、劉正彥等到都堂，諭以今國家多事，乾戈未弭，當急防秋之計，睿聖皇帝宜還尊位、總萬機，苗傅等一皆聽從。”
太後點頭下詔曰：“甚契吾心，可依所請。”朱勝非於是率百官上第一表，請高宗皇帝還宮，被其婉拒。
隨後太後詔諭高宗皇帝入宮相見道：“今日朔日，宜入見禁中。”
高宗皇帝回道：“臣疾作，已奉表起居，容臣望日趨詣。”
太後無奈，又下詔道：“嗣君衝幼，強敵未寧，事尤急於防秋，理難安於垂箔。臣僚懇請，不可重違，宜複禦朝，以安中外。
百官再次上奏請求複辟，高宗皇帝答道：“太後垂簾，當共圖國事；不然，不敢獨當。”太後詔諭許之。
百官三表奉請，高宗皇帝始出睿聖宮，百宮於宮外跪迎。高宗皇帝來至殿外，猶豫再三，仍未肯進。朱勝非再請，於西廊外把笏板插在腰間，親自攙扶高宗皇帝上馬回宮，杭州百姓夾道焚香，眾情大悅。
高宗皇帝回宮後與太後同禦前殿，太後垂簾。高宗下詔道：“朕顧德弗類，遭時多艱，永惟責躬避位之因，專為講好息民之計。今露章狎至，複辟為期，朕惟東朝有垂簾保佑之勞，元子有踐阼纂承之托，太後宜上尊號曰隆祐皇太後，嗣君宜立為皇太子。所有三月六日赦書應乾恩賞等事，令有司疾速施行。”並下詔尊太後為隆祐皇太後，立嗣君為皇太子。又下詔任苗傅為淮西製置使，劉正彥副之。複年號為建炎。
苗、劉二將知各路勤王兵馬已至，恐被秋後算賬，便麵見高宗皇帝，請設盟誓，兩不相害，又請賜金勞遣，高宗皇帝皆準。苗、劉二將退詣都堂，趣賜鐵券，朱勝非命所屬檢詳故事，如法製造。隨後二人引精兵二千，與部將十數人夜開湧金門而去。