劉光世笑著把嶽飛引到座上，又命軍士送入茶來，說道：“你我相交多年，不必拘禮，既然來了，今晚就莫要回去了，留守司那裡我自會與人去說，鵬舉今夜便與我歇在一處，咱們好好說說話。”
嶽飛見劉光世如此熱情，也不好推脫，便說道：“太尉大人盛情，鵬舉但聽大人安排便是。”
劉光世笑道：“這樣才對！”說罷一麵命人去安排宴席，一麵又命人去留守司說明嶽飛、張憲今夜留宿此處不再歸營。
一切安頓妥當後，嶽飛將張憲介紹與劉光世認識，劉光世對張憲歎道：“令尊我也久識，可惜其當時在杜充麾下，這廝哪裡識得什麼英雄，卻令明珠蒙塵。不過你跟著鵬舉，也不辱令尊之名，好生向其討教，他日也定是一軍之將。”張憲點頭稱是。
當夜，劉光世設宴招待嶽飛與張憲，酒過三巡後，張憲隨軍士去彆處歇息，大帳之中隻留劉光世與嶽飛二人。
劉光世命人將酒席撤去，送上茶水果品，又屏退眾人，這才開口道：“鵬舉，這幾年我在軍中，也多聽你威名，如今官至何處？”
嶽飛說道：“托太尉大人福，如今鵬舉任武德大夫、英州刺史。”
劉光世歎口氣道：“還是有些慢了，杜充在東京之事，我也略有耳聞，當初宗帥所部，因其之故，散落各處為匪不計其數，想必你是宗帥門生，行事也多受掣肘。否則以你功，不止於此。”
嶽飛苦笑道：“今日在太尉麵前，鵬舉方敢實說，杜充其人，誌大才疏，實在不知道聖上與呂、張等大人為何對其如此看重。”
劉光世聽嶽飛說到杜充，憤憤不平地說道：“正是如此，如今竟令我大軍為其節製，近日我便要上奏章請調，我早就聽聞杜充為人嚴酷，沒來由要在他麵前受這般鳥氣。”
聽劉光世這樣說，嶽飛立刻想到史書中這樣記載道：“光世又上書言受杜充節製有不可者六，帝怒，趣令過江，且詔毋令光世入殿門。”於是便勸道：“太尉大人不必如此，如今杜充正得勢，若是一再相辭，恐聖上不喜，反於大人不利。不如便依聖上之意，暫至軍前，想來杜充之勢必不能久，到時大人自有前程。”
劉光世奇道：“杜充此時方任右相，鵬舉何言其勢不能久？”
嶽飛當然不可能說自己知道杜充會降金之事，於是便說道：“如今又是秋儘馬肥之時，想必金人定要渡江南侵，以杜充之能，定是棄江而逃。大人請想，其勢可久乎？”
劉光世點頭讚同，便絕了上書之念頭，也省得高宗皇帝對其發怒。二人夜談許久，自彆後之事再到天下戰局，直至四更方才睡去。