1858年11月30日，陳玉成兵抵宿鬆，沿荊橋、陳家大屋築壘四十餘座；另遣部將李四福由青草塥進逼黃泥岡，自北側擊，兼及監視二郎河鮑超霆軍動向。
都興阿飭令馬隊馳抵黃泥岡，擊潰李四福一部；又親督餘部擺列宿鬆營旁，以固軍心。
都興阿謂多隆阿道：李如九部損失即儘，湘勇元氣大挫，吾等此戰，事關大局，必即死戰求生。
多隆阿道：再退必亂，必即決戰；吾率本部，誓死一搏。
都興阿道：陳賊用兵，飄忽不定，三十檢點回馬槍，亦是淩厲無比；予爾前、中二軍，與賊死磕；吾督後軍、騎部，相機而動。吾部兵稀，吾已飛谘官文調舒保、李續宜、普承堯馳援。
12月1日，天彌大霧，多隆阿親率精騎，自太平軍大陣中穿馳而過，繞後縱火，將太平軍糧草輜重，全皆燒毀。
陳玉成返顧後路，多隆阿趁勢猛攻。
玉成慌不擇路，複返硬抗；又遣一軍由王家畔繞抄多隆阿大營。
都興阿見狀，督率馬隊，飛至王家畔山口。兩軍接仗，太平軍步卒不敵清軍馬隊，一觸即潰，勢如山崩，一瀉千裡，波及中軍，陳玉成製止不下，隨波逐退。多隆阿、都興阿趁機狂追猛擊，搗毀玉成軍營30餘座。
陳玉成敗退桃花鋪，晤會李秀成，攜手拒敵。
李秀成道：三河鎮一戰，若非大霧彌漫，勝負參半。吾等征戰半載，將折兵損，精銳迭失，不宜再戰。
陳玉成道：鄂之清妖，可戰者僅多隆、鮑超二部。武昌妖援，半月難至；皖北勝保、翁同書二妖，已為撚牽。剿虎滅龍，此機最佳，忠兄萬萬不可辭讓！
李秀成道：此戰非同小可，容吾再思。
複一日，陳玉成再求：二郎河、宿鬆，相距30裡，鮑超5營清妖，孤駐力單，吾彙忠兄主力，先剿此妖！
李秀成勉強道：可。
1858年12月10日，陳玉成率軍三萬，綿亙二十裡，分布數十層，自花涼亭、二十五裡墩、荊橋一帶，進擊二郎河。