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念念不忘，必有回想。岑參去邊關的機會悄悄來了。
天寶七載（748年）八月，顏真卿充河西隴右軍試覆屯交兵使，離開長安前往河西、隴右（在今陝、甘交界區域）一帶，屬於安西都護府管轄的範圍。臨行前，岑參作《胡笳歌送顏真卿使赴河隴》以送。
顏真卿（709年－784年），字清臣，小名羨門子，彆號應方，京兆萬年（今陝西省西安市）人，祖籍琅玡臨沂（今山東臨沂）。唐朝名臣、書法家，秘書監顏師古五世從孫、司徒顏杲卿從弟。顏真卿三歲時喪父，由母親殷夫人親自教育。他長大後，學問淵博，擅長寫文章，對母親殷夫人非常孝順。開元九年（721年），顏真卿隨殷夫人南下，寄居蘇州外祖父家。開元二十一年（733年），他就讀於京師長安的福山寺。十月，到吏部應試。開元二十二年（734年），顏真卿中進士甲科，登進士第，比岑參早十年。
開元二十四年（736年），顏真卿經吏部詮選，任校書郎。開元二十六年（738年），顏真卿因殷夫人病逝，赴洛陽丁憂三年。天寶元年（742年），顏真卿回到長安，考中博學文詞秀逸科，先後任京師醴泉、長安縣尉，掌治安捕盜之事。此時，顏真卿的書法已小有名氣，岑參很喜歡顏真卿的書法，顏真卿也很欣賞岑參的才華。兩人因此相識並成為好友。
“君不聞胡笳聲最悲？紫髯綠眼胡人吹。吹之一曲猶未了，愁殺樓蘭征戍兒。涼秋八月蕭關道，北風吹斷天山草。昆侖山南月欲斜，胡人向月吹胡笳。胡笳怨兮將送君，秦山遙望隴山雲。邊城夜夜多愁夢，向月胡笳誰喜聞？”
這首《胡笳歌送顏真卿使赴河隴》對於悲壯的胡笳聲的描寫，表現了與友人的依依惜彆之情。當然，岑參也偷偷向顏真卿表達了到高仙芝麾下效命的想法。
顏真卿從邊塞回來後，告訴了岑參一個好消息，他已向高仙芝推薦了岑參。其實，顏真卿向高仙芝推薦岑參的時候，高仙芝看了岑參的詩作，內心歎道：“書生終是書生，不懂行軍打仗，殺伐不果斷，到了軍隊，最大成就恐怕也就寫出一組邊塞詩而已。成就大業談何容易？縱覽古今，以投筆從戎而名垂青史者，班超一人而已。”但是，高仙芝還是決定給他一個機會，此去邊地安西，多一個人就多一份力量。