開元二十三年（735年）十月，突騎施軍侵擾北庭及安西的拔換城（又名威戎城，今新疆阿克蘇）。開元二十四年（736年），蓋嘉運指揮唐軍大破突騎施。開元二十七年（739年），已升任磧西節度使的蓋嘉運指揮唐軍再一次大勝突騎施，突騎施新可汗吐火仙、黑姓可汗爾微都被唐軍擒獲。
唐軍經此一戰，威震西陲。同年九月，原隸屬於突騎施汗國的西域處木昆、鼠尼施、弓月等部皆率眾內附，仍請徙於安西都護府境內。至此，西域地區恢複了往日的平靜。
大唐在邊塞的這些輝煌戰績，岑參隻在書麵裡感受到，如今，能夠親身經曆並且有機會建功立業，岑參充滿了期待。
但這隻是岑參的一廂情願。高仙芝好像並沒有把這個千裡迢迢來投奔他的天才詩人當回事。他的幕府中早已人才濟濟，何況當時已經有個節度判官封常青伺候在鞍前馬後。不要說給高仙芝寫講話、出謀略，就連隨他征戰的機會，都輪不到岑參。
“沙上見日出，沙上見日沒。悔向**來，功名是何物！”、“窮荒絕漠鳥不飛，萬磧千山夢猶懶”。那時，無所事事的岑參也就隻能寫寫這樣的詩來表達極度失落的心情。
天寶八載（749年）十一月，岑參隨高仙芝到安西後沒多久，吐火羅（在今阿富汗北部）葉護失裡伽羅上表唐廷說，朅師國（在今巴基斯坦北部奇特拉爾）王親附吐蕃，受小勃律鎮軍困苦，運糧受阻，欲發兵擊破朅師國，請求唐朝調發安西兵助戰
。
天寶九載（750年），高仙芝再度奉命出軍，擊破親附吐蕃的朅師國，俘虜其國王勃特沒。隨後，高仙芝以石國“無番臣禮”為由，征討石國。石國請求投降，高仙芝允諾。不久高仙芝違背承諾，擄走石國國王及其部眾，格殺老人與小孩，搜取財物。
天寶十載（751年）正月，高仙芝入朝，將被俘石國國王及其部眾獻於玄宗，高仙芝被授予右羽林大將軍，石國國王被斬首。此時，高仙芝達到了征戰生涯的最高峰。
石國王子僥幸逃脫，向已經是黑衣大食（阿拉伯阿拔斯王朝）的阿拉伯帝國求救。
高仙芝先發製人，主動進攻黑衣大食。天寶十載（751年）七月至八月，高仙芝率領大唐聯軍長途奔襲，深入七百餘裡，到達怛羅斯城下。
怛羅斯是石國的第二大據點，石國常分兵以鎮之。距離怛羅斯城不遠的撒馬爾罕，早已是大食兵**的據點。
黑衣大食正準備對安西四鎮的攻擊，接到高仙芝進攻的消息之後，立即組織了十餘萬大軍趕往怛羅斯城，雙方展開了決戰。
高仙芝軍隊由數千唐軍與二萬多葛邏祿軍、拔漢那軍組成，與黑衣大食、石國等中亞聯軍交戰五天，打成平手，雙方都鼓衰力竭。
戰爭發生時，岑參身在甘肅武威，等著高仙芝的軍隊像以往一樣凱旋歸來。
岑參在送僚友