武王積鬱病逝後，長子姬誦繼位，號周成王。姬發一直到了四十二歲才生下這第一個兒子，非常高興，在姬誦出生後不久就封他為世子。
姬發病重，不久於人世的時候，他放心不下年幼的兒子，便讓自己最信賴的弟弟，周公旦輔佐姬誦。周公本來是被封到了魯國的，但是為了輔佐侄子，就沒到封國去，在成王親政前代替成王“攝政”，注意這個引號。
周公是後世儒家重點歌頌的對象，是聖人的代表之一，所以品格絕對高尚，是不會覬覦侄子的王位的，漢室的“大忠臣”曹操也是自比周公的。但實際上，周公大概就是稱王了，姬發的其他弟弟非常不滿意，尤其是當時被派去監管商候的“三監”，管叔、蔡叔和霍叔。管、蔡、霍是這三位封國的名字。這三位聯合了商候與東夷，起兵反叛，周公為了避免戰爭，表麵辭去了攝政的位置，但後來又在成王的請援下率軍東征平叛。
領兵打仗，周公可是一把好手，經過三年大大小小的戰役，“三監”被滅，商候被誅殺，順便滅了東夷幾個皮癢的小國，於是西周政局逐步穩定下來。周公攝政第七年，“還政”於長大的成王。成王在周公的教導下，也成為了一位明智的君主，發展生產，安定國家，也沒啥特彆之處，就算是一位普通的明君吧。
周成王二十二年突發急病病逝，臨終前命老臣畢公高和召公奭（shì）（燕國始祖）給兒子周康王姬釗輔政。畢公高和召公奭都是武王的弟弟，已是三朝元老，德高望重，對周王朝忠心耿耿，對維護初期周王朝的統治起到很大作用。康王在兩位賢明老臣的輔佐下，延續父親的政策，一時間國泰民安，兩代王治理期間史稱成康之治。成王本人奉行節儉，這還是比較難能可貴的，他覺得商朝亡國原因很大程度上在於貴族的驕奢腐敗，於是製訂了相關法規遏製驕奢之風。
周康王二十五年，周北部的鬼方勢力逐漸強大，威脅到了周朝的邊界，康王可能是想起了自己的祖先是如何武力奪取天下的，覺得鬼方不容小覷，於是調集了大量兵力討伐鬼方，周朝連續打了兩次勝仗，將鬼方趕的遠遠的，西周的疆域也得到進一步擴大。
周康王壽命不長，十六歲繼位，在位二十六年，四十一歲病逝。成康之治是曆史上最早記載的太平盛世，對西周初期的經濟文化發展起到很大的推進作用，但到了康王後期，周朝開始出現衰亂跡象。
富不過三代這個俗語還是蠻有道理的，周康王在治國上的才能還是值得肯定的，但在教育孩子方麵完全不行。周康王死後，太子周昭王姬瑕繼位，這位富生富養的公子哥完全背棄了父親厲行節儉的作風，覺得老子就是有錢，活該享受生活。