齊桓公死後，他的五個兒子相互爭權，齊國大亂，最後公子無虧在易牙、豎刁的幫助下上位。齊國原繼承人公子昭逃往宋國，尋求幫助。
儘管當時宋國實力弱小，本著貴族精神，宋襄公還是決定信守諾言，並向各路諸侯發出號召擁護公子昭回國複位。然而，並沒有幾個國家鳥宋國，隻有衛國、曹國、邾國幾個小國派了點人過來，宋襄公不管這麼多，君子一言駟馬難追，領著聯合部隊護送公子昭回國。
公子昭本來就是合法繼承人，齊國大部分人都是支持公子昭的，再說齊國幾個公子內鬥久了，國民也是怨聲載道，聽說宋國帶著聯軍過來，在國、高兩個上卿家族的支持下，齊國人和聯軍裡應外合，殺死無虧、豎刁（易牙逃走），迎回了公子昭，擁立為君，號齊孝公。
等維和部隊走後，另外三個公子又發難，興兵攻打齊孝公，齊孝公被迫出逃，又去找宋襄公求助。好人做到底，宋襄公再次派兵打敗了亂軍，公子元出逃，其餘兩個投降，齊孝公這才算安穩即位，但是齊國的動亂遠沒有結束，上麵提到的三個公子，在齊孝公之後也分彆謀逆當了齊國君主，齊國經過係列內亂，齊桓公、管仲、鮑叔牙這輩人辛辛苦苦打下的霸業被徹底毀掉。
反觀宋襄公，由於此次遵守諾言，幫助齊國撥亂反正，其仁義的名聲傳遍了各諸侯國。但又了名氣，宋襄公開始膨脹了。