戰車上還少個右衛，晉惠公便找人占卜，占卜師說：“右衛讓慶鄭做最吉利。”晉惠公說：“慶鄭出言不遜，我不喜歡他了。”於是隨便找了個人來當右衛。慶鄭勸說晉惠公要坐本地馬車，說：“這些馬不熟悉我們這邊的地形，還是本地馬車好。”晉惠公已經生氣了，說：“我不聽我不聽，就要坐進口馬車。”慶鄭笑笑，心想：“二貨，等著倒黴吧。”
於是晉惠公也率領了大軍來到韓原，他先派了大夫韓簡前去查看敵人動靜，韓簡回來答複：“秦軍人是不多，但是士氣很高，看樣子就想吃了我們。”晉惠公有點疑惑：“為啥？”韓簡如實回答道：“當初你借秦國上位，後來失信於秦，秦不計前嫌還送糧過來，現在你還趁火打劫，恩將仇報，是個人都想把你弄死。我們自己這邊的小兵也知道理虧，也沒啥鬥誌。”好勝的晉惠公怒道：“我偏要打。”於是韓原之戰爆發。
當時晉軍的人數估計是秦軍的兩倍，雙方布好軍陣後正式開打。打了一會兒，晉惠公發現秦軍後邊的輜重車上有很多精美財物，守財奴晉惠公立馬眼紅了，拋下大軍不去指揮，反而去搶起了財物。等搶夠了，想歸隊的時候，馬車陷入了汙泥中，便向慶鄭呼救，“哈哈，來報應了吧。”慶鄭心裡暗笑了一下，說道：“我去找人救你。”馬上轉身離開。
此時秦穆公與部下縱馬追趕，想來抓晉惠公，沒想到反而被韓簡帶著的晉軍包圍，就在千鈞一發之際，慶鄭跑了過來說道：“主公掉到淤泥裡啦，快去救。”韓簡聽說主公有難，馬上帶著兵去救主公，秦穆公由此逃脫。晉軍的人數畢竟占優，秦穆公仍身處危險之中，不過一隊不速之客的出現改變了戰局。
這幫不速之客是三百多號村野農夫，在當時，隻有城市戶口的國人才有資格當兵打仗，那這幫來勢洶洶的鄉民是怎麼回事？原來以前他們抓了秦穆公的一匹馬，然後吃了，秦穆公知道後非但不生氣，還賞了他們酒喝，這些鄉民非常感動，就找了這個機會來報答秦穆公。鄉民們扛著鋤頭棒子，衝上來對著晉軍一頓亂打，在鄉親們的幫助下，秦軍打敗晉軍，並俘虜了晉惠公。
秦穆公本來打算把晉惠公殺了祭天，他老婆穆姬（晉惠公同父異母的姐姐）知道後，表示非常悲痛，並向秦穆公說情。後來，晉國名嘴呂省又到秦國遊說，秦穆公最終將晉惠公釋放回國。兩國接下來幾年都基本相安無事，並且相互通婚。