孟明知道新鄭裡的秦國內應被趕出來後，知道偷襲計劃徹底沒戲了，隻好帶兵回國。長途跋涉，秦軍糧草告急，於是孟明率領大軍攻擊鄭國旁邊的小國，滑國。滑國勢單力薄，無力抵抗，被秦軍所滅。搶了一大批糧食、財寶後，秦軍踏上了回鄉的道路，殊不知，前方卻是一座奈何橋在等著他們。
晉國知道秦國準備偷襲鄭國的消息後，元帥先軫主張率兵阻擊秦軍，晉文公的兒子晉襄公覺得秦國有恩於自己的父親，這樣出兵攻打實在說不過去。先軫說道：“晉文公駕崩不久，秦國沒向我們借道，擅自越界攻擊我們的同姓國，狼子野心，現在去打他也是為了後代著想，機不可失。”晉襄公覺得先軫說得有理，同意作戰。
先軫心裡早就製訂好了作戰方案，晉襄公一點頭，他立馬帶領軍隊前往崤山，在崤山兩側的絕壁上部署好伏兵，就等著秦軍來送命了。輕率的秦軍來到崤山隘道，並沒有注意有什麼不對，一心想著回家的他們想不到自己已經踏入了鬼門關。等著秦軍完全進入了山穀，晉軍這邊立馬吹響了戰爭的號角，封鎖了山穀兩側，前後夾擊秦軍。
秦軍翻山越嶺，已是十分疲憊，士氣低落，麵對晉軍的突襲，毫無準備，加上山頂亂石滾滾，數萬秦兵竟全軍覆沒，孟明、西乞術、白乙丙三人淪為戰俘。此次戰爭史稱“崤之戰”，是先軫繼“城濮之戰”後指揮的第二次大戰，大獲全勝，先軫開創了狡詐奇謀的作戰方式，可以說是“詭道”的鼻祖了。
晉文公的一個老婆文贏（秦穆公的女兒，並不是晉襄公的生母）聽說秦國打了敗仗，還有三個將軍被抓了回來，於是向晉襄公說情：“秦晉本來聯姻交好，可不能為了這三個人傷了和氣，不如把他們送回秦國交由我爹自行處置吧。”晉襄公不得不給麵子，於是答應放人。次日，先軫朝見晉襄公，問到三個戰俘，晉襄公告訴他已經釋放了，先軫勃然大怒：“他們三人是我們晉國將士付出生命捉來的，怎麼能屏一個女人的幾句話就放了，你這是自毀長城！”說完吐了口唾沫，轉頭離開。晉襄公幡然醒悟，急忙派人追趕，但為時已晚，追到黃河邊上時，秦國三位將軍已經渡河遠去。
秦穆公聽說秦軍死光了，心痛得不了，後來聽說三位將軍生還，稍微舒緩了心情，並穿上喪服，在城外等候他們歸來。三人回來請罪，準備接受軍法處置，誰知秦穆公對他們哭訴到：“這不怪你們，都怪我當初沒有聽蹇叔和百裡奚的諫言，害得你們吃敗仗，全是我的過錯。”秦穆公開闊的胸襟確實難能可貴，三人於是對秦穆公更加忠心，並且奮發圖強，準備報仇雪恨。