話說先軫朝晉襄公吐口水之後，雖然晉襄公並不責怪他，但他自己越想越覺得內疚，那天可能還忘記刷牙了有點口臭。同年八月，狄人進犯晉國，先軫終於有機會彌補自己的過錯，隻不過這次他是付出了生命的代價，以死明誌。
這場“箕之戰”，先軫還是采取了設伏的方法，預先在箕穀設伏，並誘敵進入，接著伏兵並起，大敗狄人，還俘獲了狄人首領。照理說先軫立下如此大的軍功，以前那點小事就無需記掛了。可是先軫認為自己無禮於君上，應當受到懲罰，於是他脫下了自己的甲胄，直接衝入敵軍陣中，一頓砍瓜切菜之後自己也被對麵砍死了。先軫覺得，對於一個戰士來說，死在沙場上是最好的歸宿了。先軫死後，狄人歸還了先軫的頭顱。晉襄公非常心痛，讓先軫的兒子先且居繼任他父親的職位。
再看秦國這邊，經曆了上次失敗後，孟明精心籌劃著還擊晉國。過了兩年，經過秦穆公同意，孟明又帶著西乞術、白乙丙二人領兵車四百乘出征晉國。晉國派先且居率領中軍，趙衰為副將進行防禦。這次先且居帶領的隻是一支中軍，兵力並不多，於是他出其不意，采取主動出擊的策略，晉軍士氣很高，一鼓作氣打敗了秦軍，孟明再次敗北。這次秦穆公仍然沒有怪罪孟明等三人，繼續讓其領兵。在挫折中學會成長，孟明從兩次失敗中吸取了不少教訓。他開始注重軍事建設，他拿出自己的家產安撫陣亡將士家屬，並且加強軍隊操練，
這年冬天，晉國聯合了宋、陳、鄭三國攻擊秦國邊境，先且居擔任聯軍統帥。麵對四國聯軍的攻擊，孟明命令將士隻準守城，不準出擊。聯軍奪取了秦國的兩座城池，孟明還是沒有反擊，秦國將士都不甘心，想出去決戰，孟明不準，將士們私下裡說孟明之前打了敗仗，不敢迎敵了，並且請求秦穆公換將。秦穆公還是相信孟明，不願調換。其實孟明這次龜縮不戰就是為了增強秦軍的戰意，為之後出征做準備。
次年，孟明領兵出征，秦穆公親自參加，吃了這麼多虧，秦兵心裡憋著一口惡氣，就等著找晉國發泄了。大軍渡過黃河後，孟明下令燒毀所有船隻，不留退路，背水一戰（和後來韓信的做法一樣）。秦軍士氣高漲，一路上勢如破竹，沒多久就把之前丟失的兩座城池收複了。秦軍勢頭正盛，銳不可當，晉國趙衰和先且居都建議避其鋒芒，堅守城池，不要貿然出戰，於是晉襄公下令避戰。
秦穆公帶領著大軍馳騁在晉國的土地上，如入無人之境。秦穆公轉了一大圈，覺得已經滅了晉軍的威風，出了心中的惡氣，現在晉軍死守，也沒什麼便宜可占，於是帶領大軍來到三年前埋葬了無數秦國將士的崤山，給上次陣亡的將士收拾後事，立上墳墓，並親自祭奠，秦國眾將士皆哀慟不已。
回到秦國後，秦穆公覺得憑現在的實力，秦國還不足以入住中原，便打消了東出的念頭，轉而將目光投向西邊的戎族。