後來楚成王也覺得商臣不合適，動了改立之心，商臣聽到了風聲，問他的老師潘崇：“怎樣才能得到確切的消息？”潘崇說：“你設宴招待楚成王的妹妹江羋，探探她的口風。”商臣於是宴請江羋，宴席上，商臣故意無禮於江羋，江羋生氣地說道：“你個小兔崽子，活該讓你爹廢了你。”說罷，怒氣衝衝的走了。商臣因此確信了楚成王的意思，於是和潘崇商議發動政變。
商臣召集了一批人馬，包圍住楚成王的宮殿，喊道：“老爹，你做了這麼久的大王，也應該累了，讓兒子替你分擔分擔吧。”楚成王此時後悔也來不及了，他對商臣說：“讓我死可以，但我想吃個熊掌再死。”楚成王並不是因為貪吃，而是因為烹製熊掌的時間長，他想借機拖延。
商臣絲毫不心軟：“老爹，彆擔心，等你上路了我給你燒很多好吃的嘞。”無奈，楚成王被逼上吊自殺。楚成王在位四十多年來，征戰無數，使得楚國實力空前強大，隻不過同個時代還有另外兩個大腕，齊恒公和晉文公，不然他極有可能入主中原，光從實力上說，楚成王肯定比宋襄公更有資格評上“春秋五霸”。
商臣如願上位了，號楚穆王。上位後他讓老師潘崇擔任太師，掌管國家大事。楚穆王是個狠角色，連老爹都殺，逐鹿中原的心自然更在老爹之上，他的第一個目標是河南南部的江國。楚穆王上台的第二年，他便派兵北上包圍江國。
晉國將此事上報給周襄王，周襄王曾受晉文公幫助平定王子帶之亂，於是他派王叔桓公聯合晉國陽處父一起出兵攻打楚國以救援江國。這次雙方沒怎麼交手，便相互撤軍。次年，秦穆公正好帶著孟明去晉國報仇，趁著晉國堅守不出，楚穆王立即發兵滅掉了江國。後來，楚國又先後滅掉六國（國名“六”，不是指六個國家）、蓼國，實力進一步增強。
年輕有為的晉襄公去世後，晉國內亂，年幼的晉靈公被趙盾扶持上台。楚穆王抓住這次機會，出兵攻打晉國的盟國鄭國，企圖瓦解晉國的勢力，趙盾忙著處理內亂，沒有及時救援。等晉軍趕去的時候，仗已經打完，鄭國已被迫與楚講和。之後的幾年中，楚穆王繼續向安徽中西部拓展，先後滅掉一些小國，將楚國的勢力擴展至江淮地區。